이런 종류의 추세도표에서 PID 파라미터는 어떻게 설정하나요?
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그림과 같이, 액위 LIC101 컨트롤러가 있어서 저장탱크의 입구 밸브 개도를 제어하지만, 밸브의 출력(MV)과 액위(PV)는 그림에 나와 있는 변화 곡선을 따릅니다. 이것이 흔히 말하는 ‘등폭 진동’이 아닐까요? 현재 게인 Gain은 0.5이며, 인터그레이션 시간 Reset은 20초입니다. 액위를 안정적으로 유지하려면 어떻게 조절해야 할까요? 감사합니다!
여기 설정은 포인트 적립 기간만 있는 건가요?비율 시간이나 비율 설정이 없나요? 등폭 진동은 일반적으로 가해지는 힘이 너무 크기 때문에 발생합니다. 효과를 확인해보려면 적분 시간을 적절히 늘려보는 것이 좋습니다.
비율도 있죠. 즉 게인 GAIN이 0.5일 때, 비율과 인티그레이션 값이 모두 너무 크니까 작게 조절해야 하는 건가요?감사합니다
적분 시간이 너무 짧습니다. 적분 시간을 늘리세요.
먼저 적분 시간을 조절합니다. 적분 시간과 적분 효과는 반비례 관계에 있습니다. 적분 시간이 길어질수록 적분 효과는 줄어들고, 그 반대도 마찬가지입니다.적분 작용은 잔차를 제거하는 것입니다
당신의 액위 적분 시간 20초는 너무 짧아서 합리적이지 않습니다. 액위 자체의 동적 반응 속도가 원래 느린 편입니다.스텝 테스트를 하지 않는 조건에서 먼저 5분 정도의 인터그레이션 시간을 주어 대략적인 수치를 확인한 다음, 점차 조정합니다.비율 0.5는 합리적인 범위 근처로 볼 수 있습니다.
이건 반드시 파라미터 문제는 아닙니다. 그림에 시간이 빠져 있습니다.그림만 봐서는 파라미터에 문제가 없어 보입니다.파라미터 조정 시 가장 피해야 할 것은 이유를 분석하지 않고 바로 파라미터를 변경하는 것입니다.
등폭 진동과 비슷하니, 게인이 너무 큰 것이므로 줄여야 합니다.적분은 잔차를 제거하여 큰 진동을 일으키지 않습니다. 이 적분 시간은 특별히 길지 않으며, 유량 제어 시스템의 경우 저는 10초 미만으로 설정해두었는데도 제어 효과가 꽤 좋습니다.
액위 제어의 비례값과 적분 시간의 곱이 너무 작은 것이 액위 진동의 원인입니다.먼저 인터벌 시간을 300초로 변경하고, 비율은 1로 설정하세요
액위 제어에 강한 적분을 사용하는 것은 분명히 잘못됐습니다.결과는 대부분 소폭의 등폭 진동입니다
비례 게인은 조금 작게 하고, 적분은 조금 크게 하면 됩니다.
시스템에 비선형 요소가 존재할 경우 지속적인 등진폭 진동이 발생할 수 있으며, 제어기 파라미터를 조정해도 해결할 수 없습니다.