PID 조정 설정
Thread Content
조절밸브의 변동이 매우 잦은데, 그림에 있는 PID 파라미터를 다시 설정해야 하지 않을까요?빨간색은 조절 밸브의 개도이며, 녹색은 측정값, 노란색은 설정값입니다.
이 질문은 너무 일반적이어서 답하기 어렵습니다.자동 제어 루프가 안정적인지 여부는 여러 요인에 달려 있습니다: 1. 공정 자체가 쉽게 안정적으로 제어될 수 있는지입니다.2. 공정 제어 전략이 적절한가.3. 검사 지점이 적절한지 확인합니다.4. 검출 계기의 작동이 안정적인지 확인합니다.5. 조절밸브의 선정이 적절한지, 포지셔너가 안정적인지 확인해야 합니다.6. PID 파라미터가 적절한지 여부....
먼저 미분항을 제거하고 곡선을 살펴보세요. 여전히 같은 형태라면, 먼저 비율을 변경해 보세요(증가시키거나 감소시킵니다). 그런 다음 밸브의 개도 곡선을 살펴보세요. 상황이 나아진다면, 비율을 더 크게 변경해 보세요. 상당히 개선된 후에는 적분항을 변경해 보세요(증가시키거나 감소시킵니다). 계속해서 곡선을 살펴보며 제어가 안정될 때까지 조정합니다. PID 파라미터의 조정은 점차적으로 이루어지는 과정입니다. 비교적 복잡한 제어 시스템의 파라미터를 잘 조정하려면 하루 정도의 시간이 필요할 수 있습니다.또한, PID 파라미터를 설정할 때는 시스템의 작동이 반드시 안정적이어야 합니다.개인적인 의견으로, 참고용입니다
P값이 클수록 조절 밸브의 곡선이 너무 민감해지는 것 아닌가요? 위 그래프는 P값이 너무 큰 것 같은데, P값을 줄여야 할 것 같습니다
공정 요구사항을 보세요.실제 값의 변동 상황에 따라 달라집니다.
이 게시글은 마지막으로 jlshnlhj가 2020-7-2 12:07에 수정했습니다. 1. 만약 PV가 온도가 아니라면, 온도 전달에 따른 순지연이 존재하지 않으므로 과잉조정의 필요성도 없습니다. 이 경우 미분을 추가해도 오히려 혼란만 초래할 뿐입니다. 2. 작업자가 이런 곡선을 원한다면, 더 이상 얘기할 것도 없다. 3. 그래프에서 PV와 MV 곡선은 거의 일정한 진폭으로 약간씩 진동하고 있으며, 이는 P 또는 I 중 하나가 임계값에 도달했음을 의미합니다. MV의 진폭이 PV보다 크며, 조절 파라미터인 K의 값도 그리 크지 않습니다.조정 대상이 불명확함(압력?)액위?세로 항아리?수평식 탱크?), 시간 단위도 잘 보이지 않아서, 무엇이 원인인지 판단하기 어렵습니다.PV와 MV 곡선과 P, I, D 파라미터 값을 결합하여 분석해 보면, I일 가능성만 추정할 수 있을 뿐입니다. 4. P단위는 %로, 이는 비율을 나타내는 것이지 비례 작용을 의미하는 것은 아닙니다.I 단위는 S이고, D도 S입니다. 5. 조정하고 싶다면 다음을 시도해 보세요: P:75-120%, I:90-180S, D:0S.그런 다음 곡선을 보고 조정합니다.
PID의 기본 원칙: 파라미터를 조정할 때는 최적의 값을 찾아야 하며, 작은 값부터 큰 값 순서로 점검해야 합니다. 먼저 비례항을 조정한 다음 적분항을 조정하고, 마지막으로 미분항을 추가합니다. 곡선이 자주 진동한다면 비례항의 값을 높여야 합니다. 곡선이 크게 요동친다면 비례항의 값을 낮춰야 합니다. 곡선이 회복하는 속도가 느리다면 적분 시간을 줄여야 합니다. 곡선의 변동 주기가 길다면 적분 시간을 더욱 늘려야 합니다. 곡선의 진동 주파수가 빠르다면 먼저 미분항의 값을 낮춰야 합니다. 동적 오차가 크고 변동이 느리다면…미분 시간을 늘려야 합니다. 이상적인 곡선은 두 개의 파형으로 구성되며, 앞부분이 높고 뒷부분이 낮아 4대1의 비율을 이룹니다. 한 번 살펴보고, 여러 번 조정하며 충분히 분석해야 합니다. 그렇게 하면 조절 품질이 떨어지지 않습니다.생각해 보세요, 잘 생각해 보세요.