공정공학 지구-계측 자동제어판-매일 한 문제-제2020-08-14문제
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공정공학 지구-계측 자동제어판-매일 한 문제-제2020-08-14문제 토론 문제: 204. 조절기의 정반작용을 어떻게 이해할 것인가?
조절기의 정반작용이란 조절기의 입력 신호(편차)가 출력 신호의 변화 방향에 따라 어떻게 변하는지를 나타내는 것입니다.조절 파라미터의 측정값에서 설정값을 뺀 값(즉, 편차)이 0보다 클 때, 해당 조절기의 출력 신호는 증가하며, 이러한 조절기를 정작용 조절기라고 합니다. 반면, 조절기의 출력 신호가 감소한다면, 그 조절기는 부작용 조절기입니다.
조절기의 입력 편차가 증가하면 조절기의 출력도 증가하는데, 이는 정작용이며, 그 반대의 경우는 역작용이다.
조절기의 정반작용이란, 조절기의 입력 신호(편차)와 출력 신호의 변화 방향 사이의 관계를 말합니다
조절기의 정반작용이란 조절기의 입력 신호(편차)와 출력 신호의 변화 방향 간의 관계를 말합니다. 조절되는 파라미터의 측정값에서 설정값을 뺀 값(즉, 편차)이 0보다 클 때, 해당 조절기의 출력 신호는 증가하며, 이때 그 조절기는 정작용 조절기입니다. 반면, 조절기의 출력 신호가 감소한다면, 그 조절기는 역작용 조절기입니다.
이 게시물은 호량지락님이 2020년 8월 14일 15시 15분에 마지막으로 편집했습니다. 조절기의 정작용과 역작용은 다음과 같습니다: 조절기의 편차 입력값이 증가할 때, 그 출력값도 증가하면 정작용이며, 출력값이 감소하면 역작용입니다. 조절기의 정반작용을 올바르게 설정하는 목적은 제어 시스템이 음의 피드백을 갖도록 하는 것입니다. 조절기 입력 편차에 관하여, 계측기는 편차=측정값-지정값으로 정의됩니다. 따라서 다음과 같은 관계가 성립합니다: 측정값 증가 → 편차 증가 → 조절기의 출력 증가 → 정작용 제어기； 정작용 조절기의 출력 변화는 그 측정된 변화와 같은 방향으로 나타나며, 주어진 변화와는 반대 방향입니다. 감소 시 → 편차 증가 → 조절기 출력 증가 → 정작용 컨트롤러； 측정값 증가 → 편차 증가 → 조절기 출력 감소 → 반작용 제어기； } 반작용 조절기의 출력 변화는 그 측정된 변화와는 반대 방향으로 나타나며, 설정된 값과도 반대 방향입니다. 감소 주어짐 → 편차 증가 → 조절기 출력 감소 → 반작용 제어기； 제어 시스템 분석 시, 제어기 편차는 편차 = 설정값 – 측정값으로 정의되며, 이 정의를 시스템 정의라고 합니다. 따라서 조절기의 정반작용 정의는 두 가지가 있는데, 바로 조절기의 정반작용 계측기 정의와 제어기의 정반작용 시스템 정의입니다. 이 두 정의는 음부호 하나가 다릅니다.현재 일부 제어 장치들은 이 두 정의를 통합하고 있으며, 예를 들어 지멘스의 PCS7은 컨트롤러의 정반작용 시스템 정의를 통일하여 사용합니다.
조절기의 정반작용이란 조절기의 입력 신호(편차)가 출력 신호의 변화 방향에 따라 어떻게 변하는지를 나타내는 것입니다.조절 파라미터의 측정값에서 설정값을 뺀 값(즉, 편차)이 0보다 클 때, 해당 조절기의 출력 신호는 증가하며, 이러한 조절기를 정작용 조절기라고 합니다. 반면, 조절기의 출력 신호가 감소한다면, 그 조절기는 부작용 조절기입니다.
피드백이 조절기의 입력단에 전달될 때 시스템의 출력이 증가(또는 감소)하면, 조절기의 출력도 함께 증가(또는 감소)하는 경우를 정작용 조절기라고 합니다；반대로는 반작용 조절기라고 합니다.
조절기의 정반작용이란 조절기의 입력 신호(편차)가 출력 신호의 변화 방향에 따라 어떻게 변하는지를 나타내는 것입니다.조절 파라미터의 측정값에서 설정값을 뺀 값(즉, 편차)이 0보다 클 때, 해당 조절기의 출력 신호는 증가합니다. 이 경우 그 조절기는 정작용 조절기입니다. 반면, 조절기의 출력 신호가 감소한다면, 그 조절기는 부작용 조절기입니다.
반작용이란 편차가 클수록 출력이 작아지는 것이고, 정작용이란 편차가 클수록 출력이 커지는 거죠!예를 들어, 컨트롤러를 사용하여 수위를 제어할 수 있습니다. 수위 센서가 설정된 값보다 수위가 높아졌다고 감지하면, 만약 컨트롤러가 반작용 방식을 사용한다면 컨트롤러의 출력값이 줄어들고, 밸브의 개도도 줄어들어 유입되는 물의 양도 줄어듭니다. 이렇게 하면 자동 제어가 가능해집니다!여기서는 다음과 같이 가정합니다: 송신기, 제어밸브, 시스템 모두 정작용입니다
조절기의 정반작용이란 조절기의 입력 신호(편차)가 출력 신호의 변화 방향에 따라 어떻게 변하는지를 나타내는 것입니다.조절 파라미터의 측정값에서 설정값을 뺀 값(즉, 편차)이 0보다 클 때, 해당 조절기의 출력 신호는 증가하며, 이러한 조절기를 정작용 조절기라고 합니다. 반면, 조절기의 출력 신호가 감소한다면, 그 조절기는 부작용 조절기입니다.
위에 말한 것들은 모두 맞는 말이니, 더 이상 말하지 않겠습니다
조절기의 입력 편차가 증가하면 조절기의 출력도 증가하는데, 이는 정작용이며, 그 반대의 경우는 역작용이다.
조절기의 정반작용이란 조절기의 입력 신호(편차)가 출력 신호의 변화 방향에 따라 어떻게 변하는지를 나타내는 것입니다.조절되는 파라미터의 측정값에서 설정값을 뺀 값(즉, 편차)이 0보다 클 때, 해당 조절기의 출력 신호가 증가하므로 이 조절기는 정작용 조절기입니다. 반대로 조절기의 출력 신호가 감소한다면, 그 조절기는 부작용 조절기입니다.
조절되는 파라미터(즉, 트랜스미터가 보내오는 신호)가 증가하면, 조절기의 출력도 함께 증가하여 정작용이 됩니다；조절기의 출력이 조절되는 파라미터가 증가함에 따라 감소하는 경우 이를 역작용이라고 합니다.
신호가 증가하면 출력도 증가하여 정작용이 발생합니다. 신호가 감소하면 출력은 증가하지만 역작용이 일어납니다
조절되는 파라미터(즉, 트랜스미터에서 전달되는 신호)가 증가할 때 조절기의 출력도 함께 증가하는 것을 정작용이라고 하며, 조절기의 출력이 조절되는 파라미터의 증가에 따라 감소하는 경우를 역작용이라고 합니다.
조절기의 정반작용이란 조절기의 입력 신호(편차)가 출력 신호의 변화 방향에 따라 어떻게 변하는지를 나타내는 것입니다.조절 파라미터의 측정값에서 설정값을 뺀 값(즉, 편차)이 0보다 클 때, 해당 조절기의 출력 신호는 증가하며, 이러한 조절기를 정작용 조절기라고 합니다. 반면, 조절기의 출력 신호가 감소한다면, 그 조절기는 부작용 조절기입니다.
1. 간단한 폐쇄 루프는 조절기(설정값 및 입력 신호로 구성된 편차 신호 포함), 액추에이터, 제어 대상, 그리고 피드백으로 구성됩니다； 2. 액추에이터는 정작용과 역작용으로 나뉜다(예: 조절밸브의 경우 입력 신호가 증가함에 따라 밸브의 개도가 커지고 그에 따라 흐르는 물질의 양도 증가하는 것이 정작용이며, 그 반대가 역작용이다)；마찬가지로 피고도 정작용과 역작용으로 나뉩니다； 3. 닫힌 제어 회로는 제어 목표를 달성하고, 제어 대상 변수를 목표 범위 내에 유지하기 위해 반드시 부정 피드백 제어 시스템이어야 한다；그렇지 않고 정반응이 일어나면, 오차는 계속 증가할 것이며, 결국 제어 대상 변수를 다른 조건들에 의해 결정되는 상한 또는 하한의 극값으로 몰아넣게 되어, 제어 목표를 달성할 수 없게 됩니다； 요약하자면, 폐쇄형 제어 회로의 구성 요소들인 액추에이터와 제어 대상의 정반작용에 있어서 불확실성이 존재하기 때문에, 폐쇄형 제어 회로가 항상 음의 피드백 제어 시스템으로 유지된다고 보장할 수 없습니다. 그래서 조절기에는 정반작용 선택 기능이 마련되어 있어, 상황에 따라 조절기의 정반작용을 선택함으로써 언제나 음의 피드백 제어 시스템을 구현하여 제어 목표를 달성할 수 있습니다.