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자동차의 제동 안티록 시스템(antilock brake system)은 줄여서 ABS라고 합니다.그 역할은 자동차가 브레이크를 밟을 때, 브레이크의 제동력을 자동으로 조절하여 바퀴가 고정되지 않도록 하는 것입니다. 이를 통해 바퀴는 회전하면서 동시에 미끄러지는 상태(슬립율 약 20%)가 되어, 바퀴와 지면 사이의 접지력을 최대한 유지할 수 있습니다.ABS의 경우, 바퀴 속도 센서는 자동차 바퀴의 회전 속도를 측정하는 역할을 합니다.속도 센서는 각 바퀴의 회전 주파수 신호(속도 신호)를 감지한 다음, 이 신호를 ABS 컴퓨터로 전달합니다.차량의 속도가 설정된 값에 도달하면 긴급 제동이 작동하고, ABS 시스템이 가동됩니다.ABS 컴퓨터가 바퀴를 제동하고 풀어주는 것을 조절할 때, 속도 센서는 타이어가 완전히 멈춘 상태에서 회전하기 시작할 때까지의 거리 정보를 ABS 컴퓨터에 전달합니다. 이를 통해 ABS는 최적의 제동 거리를 유지할 수 있습니다.일반적인 회전 속도 센서로는 자기전기식 회전 속도 센서와 홀식 회전 속도 센서가 있습니다.자기전기식 회전속도 센서는 전자유도 원리를 이용하여 설계되었습니다.구조가 간단하고 비용이 저렴하며, 진흙에도 영향을 받지 않습니다. 전력 공급도 필요 없어서 ABS 제동 시스템에서 널리 사용됩니다.하지만 동시에 주파수 응답이 낮다는 단점도 있어, 차량의 속도가 너무 빠를 때 센서의 주파수 응답이 따라가지 못해 오류 신호가 발생하기 쉽습니다.또한 전자파 간섭에 대한 저항력이 약합니다.오실로스코프로 측정된 파형은 사인파 형태를 띠며, 바퀴의 회전 속도가 빠를수록 출력 신호의 전압 크기도 커집니다.홀식 회전속도 센서는 홀 효과 원리를 이용하여 제작되며, 그 출력 신호의 전압 크기는 회전 속도의 영향을 받지 않습니다. 또한 주파수 응답이 우수하고 전자파 간섭에 대한 저항력도 강하지만, 반드시 전원이 공급되어야 합니다.이 센서를 예로 들어 측정해 보겠습니다. 먼저 오실로스코프의 한 채널에 BNC-바나나 플러그 케이블을 연결합니다. 빨간색 단자는 프로브에 연결하여 양극으로 하고, 센서의 신호선과 연결합니다. 검은색 단자는 클램프나 프로브에 연결하여 음극으로 접지시킬 수 있습니다.오실로스코프의 채널 메뉴를 열고, 채널 감쇠비를 1X로 설정합니다. 수직 스케일은 1V/div로 맞추고, 타임베이스는 10ms 정도로 설정합니다. 그 후에 실제 상황에 따라 다시 조정할 수 있습니다.홀식 회전속도 센서는 전원이 공급되기 때문에, 이때 관찰되는 파형에는 약 11-12V 정도의 직류 전압이 있어야 합니다.차량을 지지대로 들어 올린 뒤 바퀴를 돌리고, 자동차 오실로스코프를 사용하여 센서의 신호 출력 파형을 측정합니다.홀 효과 센서는 영구 자석이나 자극으로 구성된 거의 완전히 닫힌 자기 회로로 이루어져 있습니다. 연성 자기 임펠러가 자석과 자극 사이의 공간을 통과하면서, 임펠러에 있는 구멍을 통해 자기장이 홀 효과 센서까지 장애 없이 전달됩니다. 하지만 임펠러의 날개들이 자기장을 센서로 전달하는 매개체가 되기 때문에, 임펠러가 구멍을 열고 닫을 때마다 자기장의 흐름이 차단되거나 허용됩니다. 이로 인해 홀 효과 센서는 스위치처럼 켜지고 꺼집니다. 이것이 바로 일부 자동차 제조업체들이 홀 효과 센서와 유사한 다른 전자 장치들을 ‘홀 스위치’라고 부르는 이유입니다. 사실 이 장치는 스위치 장치에 해당합니다.따라서 홀 효과 센서의 신호 파형은 사실 하나씩의 펄스, 즉 사각파입니다.바퀴의 회전 속도가 빠를수록 신호 파형의 주파수도 빨라지지만, 교류 전압의 값은 변하지 않고 항상 0V에서 1V로 변합니다.바퀴의 회전 속도를 늦추면, 신호 파형의 주파수도 함께 줄어드는 것을 볼 수 있습니다.만약 해당 디지털 ABS 센서가 계속해서 0볼트의 전압만을 출력한다면, 먼저 그 센서에 전원이 공급되고 있는지 확인해야 합니다.그런 다음 해당 센서의 신호 주파수가 바퀴 회전 속도와 잘 일치하는지 확인해야 하며, 그렇지 않으면 고장을 의미합니다.