전동 실행기 낙하

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전동 실행기 탈락 창휘 계측기 http%3a//www%2eyunrun%2ecom%2cn 전동 실행기의 관성은 모터와 기어 회전 시스템에서 비롯됩니다.모터가 회전할 때 발생하는 관성 모멘트는 일반적으로 작습니다；기어 전동 기구의 회전으로 인해 발생하는 관성은 상당히 큽니다. 기어의 회전 관성은 기어의 회전 속도와 질량에 비례합니다. 만약 기어 전동 기구 내의 어떤 기어의 크기가 크다면, 관성도 증가하게 됩니다. 국산 DKJ 전동 액추에이터의 경우, 관성은 주로 그 중에서 가장 큰 크기를 가진 기어에서 비롯됩니다. 관성이 전동 실행기의 출력축을 구동하여 제어 명령을 초과하는 동작량이 발생하는 것을 전동 실행기의 탈주라고 합니다.전동 실행기의 고장은 자동 제어에 해롭습니다. 전동 실행기의 낙하 억제 능력은, 특별한 제동 장치가 없는 상황에서도 전달 메커니즘 자체의 마찰력과 모터 및 전달 메커니즘의 정지 관성을 활용하여, 전달비를 통해 낙하를 억제하는 능력을 말합니다. 전동 실행기는 전달, 감속, 토크 증폭의 기능을 가지며, 동시에 모터의 동력 토크와 모터 측의 마찰 및 관성을 증폭시킨다. 전동 실행기의 이상적인 작동 상태는 다음과 같습니다. 모터가 시작되는 순간, 정지 상태의 관성을 극복할 수 있어야 합니다；모터가 정지하는 순간, 운동 관성이 최소가 되기를 바랍니다；전동 액추에이터가 정지 상태일 때, 외부의 간섭을 극복할 수 있을 만큼 큰 정지 관성을 가지기를 바랍니다. 직선형 전동 실행기는 일반적으로 기어 감속 전달 방식과 터빈 웜 구조를 결합한 전달 방식을 사용합니다.터빈웜 기구는 각운동을 직선운동으로 변환시키며, 동시에 일정 수준의 자가 제동 능력도 가지고 있습니다. 기어 감속 기구 자체의 회전 관성은 터빈을 통해 웜에 전달되므로, 기어 감속 기구의 관성으로 인해 직선 이동형 전동 액추에이터가 미끄러질 수 있습니다. 각 운동형 전동 액추에이터는 대부분 기어 드라이브를 사용합니다.각형 이동식 전동 액추에이터의 제동 능력은 직선형 이동식 전동 액추에이터에 비해 떨어지므로, 일반적으로 별도의 제동 기능을 추가해야 합니다.