PID 설정값,
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현재 우리 회사의 한 탑의 온도는 계속 수동으로 제어되고 있습니다. 저는 이를 자동으로 전환하고 싶지만, 온도 변동이 너무 심합니다. PID 값을 어떻게 설정해야 할지 아시는 분이 계신가요? 저희가 사용하는 열매체는 도열유이며, 온도는 약 170도 정도입니다. 가열되는 물질은 혼합 탄화수소이며, 그 온도는 약 -32도입니다. 현재는 혼합 탄화수소의 온도를 50도까지 올리고 싶지만, 자동 모드로 전환할 때마다 온도 변동이 너무 심합니다. 수동 밸브의 개도는 대부분 10정도로 설정되어 있습니다. 조절 밸브의 크기가 다소 큰 것 같습니다. 이런 경우 조절 밸브의 PID 값은 대략 어떻게 되어야 할까요?여기서 미리 감사드립니다
이것은 이 시스템의 조절 특성에 달려 있습니다
이 조절밸브는 계속 수동으로 조절되어 왔는데, 당시에 모델을 선택할 때 약간 큰 것을 골랐습니다. 이제 자동으로 조절하려고 하는데, 며칠 동안 조절해봤지만 방법을 찾지 못하고 있습니다. 혹시 모델을 너무 큰 것을 골라서 자동으로 조절할 수 없는 건 아닐까요? 그럴 가능성이 있을까요?
조절밸브의 개도가 너무 작습니다. 일반적으로는 30%-70% 구간이 조절하기에 적당합니다.
그래, 좀 작은 것 같아. 벌써 며칠째 고민하고 있지만 아무런 단서도 나오지 않아. 그래서 여기에 와서 다른 분들께 도움을 요청하는 거야. 혹시 이 문제를 해결할 방법이 있을까?
PID 파라미터의 설정은 실제 변동 곡선에 따라 점차 조정해야 합니다. 진폭이 크거나 적분 작용이 지나치게 강할 경우에는 PI의 작용을 적절히 줄일 수 있고, 그 반대의 경우에는 PI의 작용을 적절히 늘릴 수 있습니다. 조정할 때는 먼저 미분 작용을 제거한 다음, PI를 적절히 조정한 후에는 약간의 미분 작용을 추가해 보는 것이 좋습니다.
저는 하나씩 실험을 해보고 있는데, 비례 제어조차 제대로 되지 않아서 상당한 변동이 생깁니다. 게다가 조절 밸브의 개도를 0까지 줄일 수도 없어서 어쩔 수가 없습니다. 여기까지 오신 분들께 도움을 요청드리고 싶습니다. 보통 이런 경우에는 대략 어떤 수치가 나와야 할까요? 저희가 사용하는 조절 밸브는 보통 10개 정도입니다
밸브 크기가 너무 크어서, 작은 개도에서 자동 모드로 전환하기가 어렵고 조절의 여지가 없습니다
자동 난이도로 하자는 건가요?제 생각에 PID 조절이 적절하다면 문제는 없을 것 같아요. 아마 그 설정값을 찾는 게 어려운 것 같습니다
단독 비율 조절로 비율도를 계속 줄여서 사인파와 유사한 밸브 위치의 변동을 만들어낼 수 있을 때까지 하고, 그 다음에는 적분을 추가하자.이 선택값이 너무 크면, 비율인 K값도 매우 작아져야 해요
0.1로 조절해봤는데도 안 돼요. 이 조절 밸브의 개도는 여전히 0에서 100 사이에서만 움직이더군요. 이런 상황에서 어떻게 해야 할까요? 혹시 다른 좋은 방법이 있을까요?
이 문제는 해결하기 어려울 것 같습니다.첫째, 밸브의 개도가 너무 작아 정지 영역에 가까워 조절 성능이 매우 떨어집니다；또한 여러분이 사용하는 가열용 열전도유의 온도가 너무 높아 조절에도 좋지 않습니다.잘 사용하려면, 한 가지 방법은 밸브를 교체하는 것이고, 두 번째는 열전도유의 온도를 낮추는 방법입니다.물론, 임시방편으로 조절 밸브 앞에 있는 수동 밸브의 개도를 줄여 적절한 수준으로 맞춘 다음 고정시킨 뒤, PID를 조절해보아서 작동하는지 확인하는 방법도 있습니다.
지금은 출구의 밸브를 수동으로 닫았는데도 변동이 꽤 심해요. 아, 골치 아프네요
지금 수동으로 밸브의 개도를 얼마나 설정하고 있는지 확인해 보세요. 적어도 적절한 개도 수준이어야 합니다.이를 바탕으로 자동 PID 조정을 고려합니다.
50개 정도인데, 처음에는 괜찮지만 나중에는 안 됩니다. 필요한 열량이 많아져서 개도가 100이 되어버리죠. 이런 상태가 계속되면 수동 밸브의 밀폐성도 제대로 유지되지 않을 것입니다. 세척 횟수가 너무 많아서요