PID 튜닝의 암기법은 무엇인가요?
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PID 설정의 요령은 무엇인가요? 파라미터를 조정할 때는 최적의 값을 찾아야 합니다. 작은 값부터 큰 값 순서로 점검해 나가세요. 먼저 비례항을 조정하고, 그 다음에는 적분항을 조정합니다. 마지막으로 미분항을 추가합니다. 곡선이 자주 진동한다면, 비례항의 값을 높여야 합니다. 곡선이 크게 움직인다면, 비례항의 값을 낮춰야 합니다. 곡선이 천천히 회복된다면, 적분 시간을 줄여야 합니다. 곡선의 변동 주기가 길다면, 적분 시간을 더욱 늘려야 합니다. 곡선의 진동 주파수가 빠르다면, 먼저 미분항의 값을 낮춰야 합니다. 동적 오차가 크고 변동이 느리다면…미분 시간을 늘려야 합니다. 이상적인 곡선은 두 개의 파형으로 구성되며, 앞부분이 높고 뒷부분이 낮아 4대1의 비율을 이룹니다. 여러 번 살펴보고 조정해야 하며, 그렇게 하면 조절 품질이 떨어지지 않습니다
헤헤!모두에게 도움이 되면 됩니다