흐름 제어 레귤레이터의 정반작용 판단에 관하여
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먼저 제가 어떻게 판단했는지 말씀드리고, 다들 다른 의견이 있는지 살펴보겠습니다. PV: 측정값 SP: 설정값 OP: 출력 1. PV > SP일 때, OP가 증가하여 작용함；PV > SP일 때, OP는 감소하여 반작용이 발생한다. (참고: 조절기의 정반작용은 밸브의 기개기단과는 관련이 없습니다.가스 개방/차단은 DCS 출력 채널의 설정과 관련이 있습니다. 가스 개방형 밸브의 경우, DCS 출력 채널은 정방향으로 설정되며, 0%는 4mA에 해당합니다；만약 가스 밸브라면, 설정은 역방향으로 하며, 100%는 4mA에 해당합니다. 2. 다른 사람들은 어떻게 판단하는지 모르겠지만, 첫 번째 방법대로 DCS 제어 회로의 정방향/역방향을 설정하면 거의 항상 문제가 없습니다. 오직 유량 제어 회로에서만 다른 사람들과 의견 차이가 생깁니다. 첫 번째 조건에 따르면, 트래픽 PV가 SP보다 크면 반드시 밸브를 닫아야 하므로 OP가 감소하게 되고, 따라서 반드시 역작용이 일어납니다. 하지만 이렇게 되면 모든 트래픽 조절기가 역작용을 일으켜 마음이 불안해집니다.
회로가 부정 피드백 구조라면 알 수 있지 않나요?
“트래픽 PV가 SP보다 크면 반드시 밸브를 닫아야 하므로, OP가 감소하게 되고, 따라서 반작용이 일어나는 것입니다.”이 말은 정확하지 않습니다. 유량 PV가 SP보다 크면 밸브를 닫지만, OP가 반드시 줄어드는 것은 아닙니다. 이는 선택하는 밸브가 전기식 개방형인지, 전기식 폐쇄형인지, 혹은 공압식 개방형인지(공압식 폐쇄형인지)에 따라 달라지므로, 정방향 작용과 역방향 작용 양쪽 모두 가능합니다.
1 PID 모듈: 오차(PV-SP)가 증가하면 PID의 출력은 ‘direct’ 모드가 되고, 오차가 감소하면 ‘reverse’ 모드가 됩니다.
2 AO 모듈: 4mA-20mA는 0%-100%에 해당하며 ‘direct’ 모드가 됩니다. 반대로 4mA-20mA는 100%-0%에 해당하며 ‘reverse’ 모드가 됩니다.
3 AO의 작동 방식을 ‘reverse’로 변경하면, 유량 제어용 PID 모듈도 모두 ‘direct’ 모드로 설정됩니다. 그러면 더 안심할 수 있겠죠:lol
4 제 생각에는, OP가 100%일 때 현장의 밸브가 완전히 열리고, OP가 0%일 때는 밸브가 완전히 닫힌다면, 어떤 방식으로 설정해도 문제없을 것 같습니다
2 AO 모듈: 4mA-20mA는 0%-100%에 해당하며 ‘direct’ 모드가 됩니다. 반대로 4mA-20mA는 100%-0%에 해당하며 ‘reverse’ 모드가 됩니다.
3 AO의 작동 방식을 ‘reverse’로 변경하면, 유량 제어용 PID 모듈도 모두 ‘direct’ 모드로 설정됩니다. 그러면 더 안심할 수 있겠죠:lol
4 제 생각에는, OP가 100%일 때 현장의 밸브가 완전히 열리고, OP가 0%일 때는 밸브가 완전히 닫힌다면, 어떤 방식으로 설정해도 문제없을 것 같습니다
단일 파라미터 제어 시스템에서 조절기의 정반작용 결정: (1) 공기 개방형 조절 밸브를 “+A”, 공기 폐쇄형 밸브를 “-A”로 가정함”；(2) 조절밸브가 열리면 조절 대상 파라미터는 “+B”로 상승하고, 하강할 경우에는 “-B”가 되며, 이때 AB=“+”가 되어 레귤레이터는 반작용 방식으로 작동한다；AB=“——” 조절기는 정작용을 선택합니다.
계단식 제어 시스템에서, 보조 조절기의 작동 방식은 단순 제어 시스템의 선택 방법과 동일합니다；주 조절기의 작동 방식은 다음과 같습니다. 주 변수와 보조 변수가 증가(또는 감소)할 때, 조절 밸브의 작동 방향이 일치한다면, 주 조절기는 “역방향” 작동 모드를 선택해야 합니다；그렇지 않다면 “정: 작용”을 선택합니다.
당신 말이 맞아요, 저도 그렇게 판단했어요.흐름 조절은 모두 반작용입니다, 맞습니다.
DCS의 기계식 온/오프 구성을 이용한 출력 제어에서, 조절기의 정방향/역방향 작동은 다음과 같이 고려할 수 있습니다. 입력값이 증가할 때 출력값도 증가해야 하는 경우가 정방향 작동이며, 출력값이 감소해야 하는 경우가 역방향 작동입니다.단일 레귤레이터인 경우에는 공기로 작동하는지, 공기가 없으면 작동하지 않는지를 고려해야 합니다.PLC는 해본 적이 없어서, 공기로 작동/정지하는 사전 설정 파라미터가 있는지 모르겠습니다.
PLC에 PID 모듈을 추가하면 제어가 가능해집니다. 사실 이것도 조절기일 뿐이며, 원리는 모두 같습니다. 정방향/역방향 작동 선택 기능도 있죠...
스스로 자제력에 관한 책을 찾아서 읽어보세요. 논의되는 내용들은 모두 성숙한 기술들입니다.