مقدار تنظیم PID،
Thread Content
اکنون یک برج در واحد ما وجود دارد که در آن دما به صورت دستی کنترل شده است. الان میخوام اتوماتیک رو بزنم ولی دما خیلی زیاده. میخوام از استادی که میدونه PID چقدر باید تنظیم بشه بپرسم. حامل حرارت ما روغن حرارتی است که حدود 170 درجه است. دمای هیدروکربن های مخلوط در حال گرم شدن حدود 32- درجه است. حالا باید هیدروکربن مخلوط را تا 50 درجه گرم کنیم، اما هر بار که اتوماتیک را روشن می کنیم، نوسان خیلی زیاد است. بیشتر دهانه های شیرهای دستی که روشن می کنیم حدود 10 درجه است. در آن زمان، شیر کنترل کمی بیش از حد بزرگ بود. PID شیر کنترل در این زمان چقدر باید باشد؟ در اینجا پیشاپیش از شما متشکرم
این بستگی به ویژگی های تنظیم سیستم دارد.
این شیر کنترل همیشه به صورت دستی تنظیم شده است. در آن زمان، انتخاب کمی بیش از حد بزرگ بود. الان میخوام اتوماتیکش کنم ولی بعد از چند روز تنظیمش هیچ نظری ندارم. به نظر شما ممکن است به این دلیل باشد که انتخاب بیش از حد بزرگ است و نمی توان آن را به صورت خودکار تنظیم کرد؟ آیا این امکان پذیر است؟
دهانه شیر تنظیم خیلی کوچک است. به طور کلی، تنظیم در محدوده 30٪ -70٪ آسان تر است.
بله، فقط کمی کوچک است. من چندین روز است که روی این کار کار می کنم و ایده هایم تمام شده است. من اینجا هستم تا از هموطنان دریانورد کمک بخواهم تا ببینم آیا می توانم این مشکل را حل کنم.
تنظیم پارامترهای PID باید به آرامی مطابق با منحنی نوسانات واقعی تنظیم شود. اگر دامنه بزرگ و اثر انتگرال خیلی قوی باشد، اثر PI را می توان به طور مناسب کاهش داد. در مقابل، اثر PI را می توان به طور مناسب افزایش داد. تنظیم این است که ابتدا دیفرانسیل را حذف کنید. پس از تنظیم PI، می توانید کمی افکت دیفرانسیل به درستی اضافه کنید.
من فقط یکی یکی آزمایش کردم. حتی اگر اثر تناسبی را نتوان حل کرد، نوسانات نسبتاً زیادی وجود خواهد داشت و باز شدن دریچه تنظیم می تواند تا 0 بسته شود. راه دیگری وجود ندارد. من اینجا نیستم که از شما کمک بخواهم. به طور کلی، تعداد تقریبی این وضعیت چقدر است؟ دلیل اصلی این است که شیرهای تنظیم ما معمولاً فقط 10 عدد دارند.
اگر اندازه سوپاپ بیش از حد بزرگ باشد، روشن کردن خودکار در زمانی که دهانه کوچک است مشکل خواهد بود و هیچ حاشیه تنظیمی وجود ندارد.
یعنی بازی خودکار سخته؟ من فکر می کنم اگر تنظیم PID درست باشد، مشکلی وجود ندارد. شاید یافتن این نقطه سخت باشد.
برای تنظیم تناسبی تک باز، نسبت مدام در حال کاهش است. اگر می دانید که می توانید نوسان موقعیت دریچه را مانند یک موج سینوسی تنظیم کنید، می توانید امتیاز اضافه کنید. اگر انتخاب شما خیلی بزرگ است، این نسبت به این معنی است که K باید بسیار کوچک باشد.
من آن را روی 0.1 تنظیم کردم، اما هنوز کار نمی کند. باز شدن شیر تنظیم هنوز از 0 تا 100 باز است به نظر شما در این شرایط باید چه کار کنم؟ آیا راه خوب دیگری وجود دارد؟
حل این مشکل باید سخت باشد. اولاً، دهانه شیر خیلی کوچک است، بسیار نزدیک به منطقه مرده است و کیفیت تنظیم بسیار ضعیف است. ； علاوه بر این، دمای روغن حرارتی که برای گرم کردن استفاده می کنید بسیار بالا است که برای تنظیم مناسب نیست. اگر می خواهید خوب کار کند، یک راه این است که شیر را تعویض کنید و راه دیگر این است که راهی برای کاهش دمای روغن انتقال حرارت پیدا کنید. البته راه دیگری برای بداهه سازی وجود دارد. دهانه شیر دستی جلوی شیر تنظیم را کوچکتر کنید، آن را در یک دهانه مناسب تنظیم کنید، آن را تعمیر کنید و سپس PID را تنظیم کنید تا ببینید آیا کار می کند یا خیر.
حالا من فقط به صورت دستی شیر خروجی را می بندم، اما نوسان هنوز بسیار زیاد است. اوه من سردرد دارم
اکنون می توانید به صورت دستی باز شدن شیر را تست کنید. حداقل باید در دهانه مناسب تری باشد. بر این اساس، تغییر به تنظیم خودکار pid را در نظر بگیرید.
حدود 50، اما اول کار کرد، اما بعد از آن متوقف شد. گرمای بیشتری لازم بود و دهانه 100 شد.اگه اینطوری خیلی دوام میداد احتمالا آب بندی شیر دستی کار نمیکرد و خیلی شسته میشد.