قاعدهی تنظیم PID چیست؟
Thread Content
قاعده تنظیم PID چیست؟ برای تنظیم پارامترها، بهترین مقدار را جستجو کنید؛ ابتدا از کوچکترین مقادیر شروع کنید و به سمت بزرگترها پیش بروید. ابتدا ضریب تناسبی را تنظیم کنید، سپس ضریب انتگرالی، و در نهایت ضریب دیفرانسیلی را اضافه کنید. اگر منحنی به طور مکرر نوسان کند، باید مقدار ضریب تناسبی را افزایش دهید؛ اگر منحنی در حال چرخش در مسیرهای بزرگ باشد، باید مقدار ضریب تناسبی را کاهش دهید. اگر بازگشت منحنی به حالت عادی کند باشد، باید زمان انتگرالگیری را کاهش دهید؛ اگر دوره نوسانات منحنی طولانی باشد، باید زمان انتگرالگیری را بیشتر کنید. اگر فرکانس نوسانات منحنی بالا باشد، ابتدا باید مقدار ضریب دیفرانسیلی را کاهش دهید. اگر تفاوت حرکتی زیاد باشد، نوسانات کند خواهد بود. زمان دیفرانسیل باید افزایش یابد؛ در منحنی ایدهآل، دو موج وجود دارد که بالایی آن بلندتر و پایینی آن کوتاهتر است (نسبت ۴ به ۱). باید ابتدا بررسی کرد، سپس تنظیمات لازم انجام شود و تحلیلهای بیشتری صورت گیرد؛ با این روش، کیفیت تنظیمات پایین نخواهد آمد
هه! فقط کافی است به همه کمک کند