خلاصه روش تنظیم پارامترهای PID در مدار کنترل هانیول

Thread Content

معنای پارامترهای PID در سیستم PKS هانیول: K_ ضریب تناسبی； T1_ زمان انتگرال‌گیری، واحد آن دقیقه است ； T2_ زمان دیفرانسیل، واحد آن دقیقه است ； روش اول: روش آزمون و خطا بر اساس تجربه. هنگام تنظیم پارامترها، باید به دقت واکنش سیستم را مشاهده کرد و بر اساس واکنش سیستم، تعیین کرد که کدام پارامترها باید تنظیم شوند. برای بررسی عملکرد سیستم، می‌توان از منحنی‌های روند زمان واقعی در نمای جزئیات مدار کنترل استفاده کرد؛ بهتر است که نسبت کاهش این منحنی‌ها ۴:۱ باشد. روش دوم: استفاده از مقادیر تجربی. در فرآیند تنظیم، ابتدا می‌توان یک مقدار تجربی را تعیین کرد و سپس بر اساس نتایج واقعی، آن را اصلاح کرد. در ادامه، جدولی حاوی مقادیر تجربی پیشنهادی ارائه شده است. در فرآیند تنظیم، نباید اجازه داد که سیستم دچار نوسانات شود؛ در غیر این صورت باید فوراً به حالت کنترل دستی رفت و پس از ثبات سیستم، مقدار K را کاهش داد و مقدار T1 را افزایش داد تا دوباره به حالت کنترل خودکار برگردید. مراحل کلی تنظیم با روش آزمون و خطا (PID): ابتدا T2 را برابر ۰ در نظر بگیرید و K را با استفاده از الگوریتم PI تنظیم کنید؛ سپس T1 را کاهش دهید. پس از آن، مقدار K را به میزان (۱۱۰ تا ۱۲۰٪) مقدار اصلی‌اش افزایش دهید و دوباره T1 را کاهش دهید. در نهایت، T2 را به تدریج از مقدار کم به مقدار زیاد افزایش دهید و منحنی پاسخ را بررسی کنید تا منحنی مطلوبی به دست آید. با همگی در میان می‌گذارم. . . . . .