تنظیم پارامترهای کنترلکننده PID؟
Thread Content
در مورد تنظیم پارامترهای PID در سیستمهای کنترل DCS که اغلب مشاهده میکنیم، این تنظیم عمدتاً به معنای تنظیم پارامترهای تنظیمکننده است؛ پس منظور از تنظیمکننده در اینجا چیست؟ کد سختافزاری مشخصی وجود دارد؟ مثلاً پارامترهای دریچه تنظیمی؟ دقیقاً پارامترهای آن دستگاههای فیزیکی چه هستند؟ آیا این پارامتر مربوط به سختافزار فیزیکی نیست و تنها پارامتری مربوط به روابط ریاضی در نرمافزار است؟ حل کنید.
این همه سؤال میپرسید، به نظر خیلی حرفهای میآید؛ چرا یک کتاب پیدا نمیکنید و خودتان مطالعه نمیکنید؟
تنظیم PID، یعنی تنظیم پارامترهای کنترلکننده: تقویت، انتگرال و دیفرانسیل
در دورانی که سیستم DCS وجود نداشت، برای تشکیل مدارهای کنترلی از دستگاههای اندازهگیری ترکیبی استفاده میشد و در آن دستگاهی به نام «تنظیمکننده» به کار میرفت (که مانند سایر دستگاهها از مدارهای الکترونیکی تشکیل شده بود و امروزه به آن «سختافزار» گفته میشود). پس از ورود سیستم DCS، همین نام حفظ شد (که در واقع همان «ماژول PID» در سیستم DCS است)، البته گاهی به آن «کنترلکننده» نیز گفته میشود.