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Devido à sua alta elasticidade e baixo módulo de elasticidade, o desempenho do borracha em termos de atrito e desgaste é fortemente influenciado por suas propriedades físico-mecânicas. A dureza do borracha é baixa; quando em contato com objetos rígidos, a área de contato real é maior. E o tamanho da área de contato real é um fator importante que determina o atrito. Portanto, a dureza do borracha tem grande influência em suas propriedades de atrito. O parâmetro de viscoelasticidade do borracha, tanδ, tem um impacto direto na força de atrito. A redução do grau de reticulação da borracha faz com que tanδ aumente, o que, por sua vez, aumenta a força de atrito. O coeficiente de atrito e o desgaste também aumentam concomitantemente. Do ponto de vista da físico-química, quanto menor for a crosslinking, maior será a taxa de desgaste, pois um nível mais baixo de crosslinking é mais suscetível a ser destruído por esforços mecânicos. Estudos mostraram que a irradiação com feixe de elétrons aumenta o grau de reticulação do borracha EPDM, o que resulta em menor atrito. O nível de energia livre da superfície do borracha determina a intensidade da força de interação entre a borracha e seu correspondente, o que por sua vez afeta o atrito adesivo da borracha. Em geral, o coeficiente de atrito aumenta à medida que a energia livre da superfície aumenta. Ao se realizar a modificação do borracha por meio de enchimentos, além das propriedades físico-mecânicas da borracha serem alteradas, também mudam suas propriedades tribológicas. Ao estudar o borracha cloropreneada reforçada com fibras de poliamida orientadas uniaxialmente (SFRR) e a borracha natural reforçada com fibras curtas de aramida, constatou-se que o comportamento tribológico dos materiais está intimamente relacionado à direção do deslizamento. O índice de desgaste é menor quando o atrito ocorre na direção perpendicular à orientação das fibras, enquanto é maior quando o atrito ocorre na mesma direção das fibras. Nos borrachas de nitrila resistentes ao óleo, borrachas de polietileno clorosulfonado e borrachas fluoradas, a adição de lubrificantes (como óleos de silicone, MoS2, etc.) faz com que o MoS2 forme uma camada lubrificante na superfície da borracha. Isso permite reduzir a energia de superfície e o efeito de atraso, diminuindo assim significativamente o coeficiente de atrito. Ao utilizar o revestimento iônico assistido por íons próprios, é possível depositar uma camada de metais como cobre, titânio, tungstênio e zircônio na superfície do borracha. Isso permite reduzir efetivamente a área de contato real entre a borracha e o material com o qual ela entra em contato, diminuindo assim significativamente a fricção. A cloração também pode reduzir o coeficiente de atrito do borracha, bem como sua dependência em relação à velocidade de deslizamento e à temperatura. A fricção do borracha está diretamente relacionada aos parâmetros de viscoelasticidade tanδ e ao módulo elástico. O módulo elástico diminui à medida que a temperatura aumenta, enquanto tanδ aumenta inicialmente com o aumento da temperatura, para depois diminuir (o ponto de valor extremo ocorre abaixo de 0°). Com o aumento da temperatura, o módulo de elasticidade do borracha diminui, e a distância entre as marcas de desgaste aumenta. Em condições de alta temperatura, devido ao envelhecimento severo do borracha, a resistência à ruptura diminui, o que faz com que a taxa de desgaste aumente significativamente. Além disso, a taxa de desgaste sofre variações significativas de forma periódica. A presença de um lubrificante impede o contato direto entre a borracha e a superfície com a qual ela está em contato. Assim, o atrito diminui significativamente, o espaçamento entre as marcas causadas pelo desgaste da borracha também diminui, e a taxa de desgaste fica consideravelmente menor. Mas, ao escolher um lubrificante, é necessário levar em consideração seu efeito de inchamento no borracha, bem como a degradação química ou térmica do borracha causada pelo uso de óleos a altas temperaturas; caso contrário, isso pode aumentar o desgaste. Sob condições de lubrificação com água (ou soluções aquosas), dependendo do par conjugado, o efeito da água no desgaste por atrito entre a borracha e o par conjugado também varia. Quando o material oposto é uma substância inerte (como o vidro), a camada de água pode desempenhar um papel excelente como lubrificante; o coeficiente de atrito diminui à medida que a espessura da camada de lubrificação aumenta. Quando o par de contato é mais macio (como no caso do aço), o desgaste do borracha é quase nulo. Já o desgaste do par de contato é muito maior em comparação com o atrito seco. A borracha é bastante sensível à expansão causada por solventes orgânicos e lubrificantes. Em geral, a swellência destrói o sistema de reticulação do borracha, fazendo com que suas propriedades mecânicas, como a dureza e a resistência ao rasgo, diminuam, o que resulta em um aumento do desgaste. Thavamani e colaboradores utilizaram um microscópio eletrônico de varredura (SEM) para estudar o mecanismo de desgaste do borracha natural sulfurada, da borracha butadieno-stireno e da borracha nitrila hidrogenada em diferentes condições. Eles descobriram que, quando a carga normal é baixa, não aparecem marcas típicas de desgaste. No entanto, após a borracha ser dissolvida em tolueno ou dimetilformamida, é possível observar marcas claras de desgaste na sua superfície. Isso ocorre porque, após a expansão do borracha, sua resistência ao rasgo **diminui**, e seu módulo elástico também diminui significativamente. Por isso, em comparação com o estado anterior à expansão, o espaçamento entre as marcas de desgaste aumenta. Para alguns tipos de borracha que possuem grupos funcionais ativos (como NBR e HNBR), pode-se aproveitar sua alta atividade química para fazê-los reagir com determinados solventes. Dessa forma, forma-se uma camada química na superfície da borracha, o que melhora suas propriedades tribológicas. O uso de soluções de iodo permitiu a modificação da borracha nitrílica; os coeficientes de atrito do NBR e do HNBR modificados diminuíram significativamente. O iodo se liga aos grupos cianeto na superfície do borracha, formando uma camada fina e rígida de modificação. Essa camada tem a função de reduzir o atrito. No entanto, a hidratação excessiva faz com que a borracha forme uma camada modificada mais espessa. Como essa camada tem uma aderência menor ao corpo elástico original, isso acaba aumentando o atrito e piorando o desgaste. Fatores como velocidade e carga afetam o desgaste por atrito do borracha. Em geral, o coeficiente de atrito do borracha diminui à medida que a carga e a velocidade de deslizamento aumentam. Cargas e velocidades excessivas causam aquecimento no material e danos à sua superfície.