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As válvulas de controle de fluxo incluem: válvula de restrição de fluxo, válvula de restrição de fluxo unidirecional, válvula de regulação de velocidade, válvula de regulação de velocidade unidirecional, além de válvulas de restrição de curso e válvulas de regulação de curso unidirecionais. III. Elementos de execução Os elementos de execução são cilindros hidráulicos e motores hidráulicos. 1. Cilindros hidráulicos: existem vários tipos, como cilindros para veículos, cilindros de ação simples, cilindros hidráulicos para óleo, cilindros oscilantes, cilindros de ação simples com várias etapas (cilindros de casco), além de cilindros de ação dupla com várias etapas e cilindros com recuperação por mola. 2. Motores hidráulicos: os motores hidráulicos incluem motores com engrenagens, motores de palhetas, motores de pistão, etc. Ou seja, praticamente qualquer bomba de óleo de fluxo constante pode, em tese, funcionar como motor. 3. Motor hidráulico de baixa velocidade e alto torque (1) Motor excêntrico de engrenagem interna ； (2) Motores hidráulicos de curva interna, em dois tipos: com rotação do eixo e com rotação da carcaça ； (3) Motor de pistão axial com dois discos ； (4) Motor hidráulico com pistão radial ； (5) Motor hidráulico de baixa velocidade e alto torque do tipo êmbolo ； (6) Motor hidráulico de baixa velocidade, alto torque e equilíbrio estático.