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Não vou postar a foto aqui. Se você estiver interessado, pode ver o link original.: https://www.sohu.com/a/308582890_120129629?sec=wd Sistemas de controle complexos incluem: Sistema de controle em cascata, sistema de controle uniforme, sistema de controle de proporção, sistema de controle de faixa dividida, sistema de controle seletivo automático, sistema de controle feedforward e sistema de controle de três impulsos, etc. Introduzimos o sistema de controle em cascata, sistema de controle uniforme, sistema de controle de proporção, sistema de controle de faixa dividida e sistema de controle seletivo automático na primeira e segunda partes, respectivamente. Este artigo apresenta o sistema de controle feedforward e o sistema de controle de três impulsos. 6) Sistema de controle feedforward: A diferença entre o sistema de controle feedforward e o sistema de controle de feedback é: Quando ocorre uma perturbação, o sistema de controle de feedback se ajusta de acordo com o desvio entre o valor medido e o valor fornecido. ； O sistema de controle feedforward é ajustado de acordo com a magnitude da perturbação. O sistema de controle de feedback deve ajustar os parâmetros de ajuste somente após os parâmetros medidos se desviarem para superar o impacto da interferência nos parâmetros ajustados. No entanto, em alguns fluxos de processo, muitas vezes há histerese. Quando ocorre uma perturbação e o parâmetro ajustado precisa de um certo tempo para mudar, o regulador não se ajusta durante esse período e fica atrasado em relação à perturbação. Quando usamos um sistema de controle feedforward, quando ocorre uma perturbação, mas antes que o parâmetro ajustado mude, o transmissor detectou o tamanho da perturbação e o regulador a ajusta. Este ajuste oportuno e apropriado evita que o parâmetro medido se desvie devido a interferências. Em aplicações reais de controle de objetos de processo, um sistema de controle feedforward simples raramente é usado para ajustar os parâmetros ajustados. Geralmente, ajuste de feedback mais ajuste feedforward ou ajuste de proporção mais ajuste feedforward são usados de acordo com o objeto de ajuste específico. O seguinte sistema de controle de três impulsos é um exemplo de ajuste feedforward mais circuito de ajuste em cascata. 7) Sistema de controle de três impulsos: A aplicação mais típica do sistema de controle de três impulsos é o sistema de abastecimento de água da caldeira. O nível do líquido do tambor da caldeira mudará com fatores como o aumento ou diminuição da carga de vapor. Quando a carga de vapor aumenta significativamente repentinamente, devido à queda instantânea na pressão do vapor no tambor de vapor, a ebulição da água se intensifica e a quantidade de bolhas aumenta rapidamente. As bolhas não aparecem apenas na superfície da água, mas também abaixo da superfície da água. Como o volume das bolhas é muitas vezes maior que o volume da água, o nível do líquido no tambor de vapor aumenta. Como esse nível de líquido aumentado não representa a verdadeira quantidade de líquido armazenado no tambor de vapor, ele é chamado de “falso nível de líquido”. Se o sistema de controle de três impulsos não for introduzido, o controlador de nível de líquido enviará uma mensagem de erro e fechará a válvula de entrada de água. O nível real do líquido diminuirá ainda mais, a água no tambor ferverá mais intensamente, a quantidade de bolhas aumentará ainda mais rapidamente e a caldeira estará em perigo de explosão. O sistema de controle de três impulsos é uma solução desenvolvida para o controle de nível de líquido do tambor de vapor da caldeira. Introduz os parâmetros de fluxo de água de alimentação e os parâmetros de fluxo de saída de vapor. A variável controlada do nível do líquido do tambor de vapor é usada como o valor fornecido do controlador de loop auxiliar do fluxo de água de alimentação através da unidade aritmética e, finalmente, atinge o equilíbrio do nível do líquido do tambor de vapor, do fluxo de água de alimentação e do fluxo de vapor. A taxa de fluxo de vapor é usada como um sinal feedforward e o circuito de controle do circuito secundário do fluxo de água de alimentação é na verdade um circuito de controle feedforward + cascata. O acima é apenas um exemplo de sistema de controle de três impulsos. Na aplicação real, de acordo com os diferentes requisitos do processo, existem diferentes esquemas de controle de três impulsos, bem como controle de impulso único e controle de impulso duplo. Esquemas de controlo apropriados devem ser formulados de acordo com as necessidades.