cs3000 Bloco de função PID Detalhes da saída Ação de saída de velocidade
Thread Content
Detalhes do bloco de função PID CS3000: o que significam as ações de saída relacionadas à velocidade e às posições, e como elas são definidas?
Ninguém respondeu. Vou ajudar você a responder. Daqui a pouco vou verificar no trabalho; realmente, ninguém prestou atenção! ! ! ! ! ! ! !
O PID existe em dois tipos: um é de ação de saída de velocidade incremental, e o outro é de ação de saída posicional. Tipo incremental: O PID emite apenas a parte de incremento da quantidade de controle; se o atuador local não possuir função de acúmulo, será necessário configurar um acúmulo adicional. A característica é o controle preciso. Tipo de posição: A saída PID fornece o valor de controle completo. A maioria dos PID é do tipo de posição; os do tipo incremental são menos utilizados. Por exemplo, no controle servo, é usado um PID do tipo incremental.
Obrigado!!!!!!!!!!!!!!!!:)