Qual é o impacto do valor do PID no funcionamento da válvula de controle?

Como iniciante, peço a todos que me ajudem a esclarecer minhas dúvidas. Obrigado!

Proporção p, diferencial i, integral d

Minha compreensão de PID, em termos simples, é: P (tamanho), I (velocidade) e D (antecedência).

6666666666666666;P

Parâmetros PID do controlador: Kp é o fator de amplificação proporcional, ou δ (o inverso do fator de amplificação proporcional). Indica o grau de sensibilidade ao desvio; quanto maior for o Kp, maior será a sensibilidade. Quanto maior o Kp, maior a sensibilidade do sistema, e o sistema tende a se tornar instável ； Tempo de integração Ti, ou ganho de integração Kp/Ti. Indica a capacidade de eliminar os resíduos; quanto menor o valor de Ti, maior é a capacidade de eliminação dos resíduos. Um valor infinito para Ti indica que não há efeito de integração. Ti reduz as oscilações do sistema, aumentando sua estabilidade ； O tempo de diferenciação Td, ou o ganho de diferenciação Kp×Td. Indica o grau de sensibilidade à taxa de variação dos desvios; quanto maior for o Td, maior será a sensibilidade. Um aumento adequado do Td pode reduzir os desvios dinâmicos durante o processo de transição. No entanto, um Td excessivamente alto pode causar instabilidade no sistema.

Haha, trabalho com instrumentação química há mais de dez anos. Já discuti inúmeras vezes com os operadores sobre o ajuste do PID. Na internet, há explicações por todo lado, cheias de termos técnicos complicados; fala-se muito em ganho e sensibilidade. Acho que minha explicação é bastante intuitiva e relativamente precisa: basta dizer que, quanto maior o desvio, maior deve ser a amplitude do ajuste (P). Quanto mais rápido for o ajuste para o valor alvo, menor será o tempo necessário (I). Além disso, é preciso agir com antecedência, de acordo com a direção do desvio, em uma certa medida (D). Também tem sido amplamente divulgado na internet: lol