Configuração dos parâmetros PID

A configuração dos parâmetros PID deve ser feita gradualmente, de acordo com as condições de ajuste no local (observando as mudanças na curva de ajuste), pois não existe um valor fixo.

Bobagem total. O PID tem parâmetros baseados em experiência; leia um livro sobre o assunto.

A configuração dos parâmetros do PID pode ser feita da seguinte maneira: Procure pelo valor ideal para cada parâmetro, verificando-os em ordem crescente. Primeiro, use o parâmetro de proporcionalidade; depois, o de integração. Por fim, adicione o parâmetro de derivação. Se a curva oscilar com frequência, aumente o valor do parâmetro de proporcionalidade. Se a curva se mover de forma irregular, diminua esse valor. Se a curva demorar para retornar ao seu valor original, reduza o tempo de integração. Se o período de flutuação da curva for longo, aumente ainda mais o tempo de integração. Se a frequência das oscilações for alta, diminua primeiro o valor do parâmetro de derivação. Se houver grandes variações na curva, a flutuação será lenta. O tempo de diferenciação deve ser aumentado. Na curva ideal, as duas ondas devem ter uma altura maior na parte da frente e menor na parte de trás, numa proporção de 4 para 1. É preciso analisar cuidadosamente, para que a qualidade do ajuste não seja ruim. É necessário experimentar um pouco; minha experiência é mais ou menos a seguinte: 1. O valor de p deve ser o maior possível, desde que não haja flutuações, para garantir uma boa velocidade de resposta. 2. O valor de i deve ser o menor possível, também para garantir uma boa velocidade de resposta. Isso precisa ser combinado com o valor p. 3. O valor de d é um parâmetro adicional; dependendo do valor de pi, ele pode ser ajustado para um valor um pouco maior, a fim de melhorar a velocidade de resposta

O que foi dito no segundo andar está correto: os parâmetros PID têm valores padrão no sistema DCS. Com base nesses valores padrão, é possível ajustar os parâmetros P e I. Geralmente, no caso do controle de pressão, não é necessário definir o parâmetro D (diferencial). Quanto à pessoa que disse lá em cima que existe um valor fixo de experiência, sim, há quem tenha compartilhado valores de experiência na internet, mas esse valor nem sempre é útil, pois cada situação é diferente. É melhor ajustar gradualmente de acordo com as condições de operação!

Este tópico foi editado pela última vez por hfrs em 15/03/2017, às 16:28. Você pode procurar por “Controle de Processos” para ler mais sobre o assunto. Aqueles valores de experiência mencionados não são algo que alguém tenha inventado; trata-se de princípios científicos. Para ajustar os parâmetros PID, geralmente se utiliza o método baseado em experiências práticas. Nunca ouvi dizer que esse método não funcione bem. É, atualmente, o método mais rápido e eficaz.

Que tipo de válvula de regulação escolher? Se a diferença de pressão for grande, preste atenção: a vida útil não será muito longa, e o desempenho de ajuste também será afetado. É possível aumentar o desvio ao redor da placa de orifícios, a fim de reduzir a diferença de pressão no válvula de regulação?

Isso não se pode dizer com certeza; você só pode definir um conjunto de dados com base na experiência e, em seguida, ajustá-los conforme a curva. Sistemas diferentes apresentam desvios nos dados. Se você estudar os princípios de controle automático, há um capítulo inteiro dedicado à configuração dos parâmetros PID; existem três métodos, sendo que um deles não envolve cálculos.