Gostaria de obter esclarecimentos sobre controle automático PID
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Este tópico foi editado pela última vez por dzsunshubin em 17/04/2017, às 21:36. Eu sou operador de processos industriais e não entendo muito bem o que é PID. Gostaria de perguntar a todos: a proporção está relacionada ao alcance de movimento da válvula de regulação? E a integração está relacionada à duração do tempo de regulação da válvula? Por favor, não hesite em me dar suas orientações.
O PID é um dos três princípios de operação dos reguladores. O P representa o princípio proporcional, ou seja, o sinal de saída do regulador está em relação proporcional com o desvio de entrada； I é a lei de integração, ou seja, a saída do regulador é igual à integral do desvio de entrada. Enquanto houver desvio, a saída do regulador continuará a aumentar ou a diminuir, até que o desvio seja eliminado ； D é a lei da diferenciação, ou seja, a saída do regulador é proporcional à taxa de variação da entrada. A diferenciação só entra em ação quando há variação no sinal de entrada; quanto mais rápida for a variação do sinal de entrada, maior será a variação do sinal de saída.
O controle PID é baseado no “desvio”. O parâmetro P atua de acordo com o tamanho do desvio; a saída é proporcional ao tamanho do desvio entre a entrada e a saída； Eu ajo com base na existência de “desvios”. A saída é proporcional à integral do desvio ao longo do tempo; assim que há um desvio, eu entro em ação, com o objetivo de eliminar o erro remanescente ； D age com base na “velocidade de variação do desvio”, produzindo uma saída proporcional à velocidade de variação do desvio de entrada, possuindo assim um efeito de ajuste antecipado.