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A fábrica possui um sistema antigo da Rockwell, o MACSV, e recentemente foi instalado um circuito de controle de temperatura. Encontrei um problema ao ajustar os parâmetros PID. Por favor, que todos possam me ajudar a resolvê-lo. Este sistema de controle de temperatura é utilizado para tanto o aquecimento quanto o controle da temperatura; portanto, ao definir os parâmetros, deve-se considerar primeiro o controle proporcional puro. Portanto, defina o valor da proporção como um número bastante alto, o tempo de integração como 100000 (a integração não tem efeito), e o tempo de diferenciação como 0. O princípio para definir os valores proporcionais é estabelecer 10% de abertura para cada diferença de temperatura de 1 grau. Portanto, quando há uma diferença de temperatura de 10 graus no sistema, o controlador gera uma saída de 100%. Como é necessário elevar a temperatura, o valor definido excede o valor de processo em 50 graus; portanto, o controlador PID do sistema gera uma saída de 100%. No entanto, verificou-se que, durante o processo de aquecimento do sistema, a saída do controlador PID diminui gradualmente, partindo de uma saída de 100% quando o desvio é de 50 graus; ou seja, quando o desvio é de 49 graus, a abertura é de aproximadamente 90%. Isso é completamente diferente da minha compreensão da fórmula PID. A seguir estão as fórmulas de cálculo do PID no manual do sistema. U(s) 1 1 Si——— = —————— * —— ( 1 + ——— + TDs ) E(s) 1+(TD/KD)s BD TIs. Alguém que entenda bem esse assunto poderia me ajudar a resolver essa dúvida?