Tempo de integração e tempo de diferenciação

Ótimo adesivo! Espero que os profissionais de instrumentação possam dar uma explicação simples! Obrigado……Obrigado……Obrigado

Na regulação PID, o efeito proporcional atua com base no tamanho do desvio, desempenhando um papel na estabilização do parâmetro a ser regulado no sistema de válvulas de controle； A ação de integração funciona com base na presença ou não de desvios, desempenhando um papel na eliminação dos erros remanescentes no sistema ； A ação diferencial funciona com base na velocidade de variação do desvio, exercendo um papel de ajuste antecipado no sistema. Os princípios de ajuste dessas três regras de regulação são os seguintes: para cada uma delas, e desde que sejam atendidas as exigências da produção, a ação proporcional deve ser mais intensa, a ação integral também deve ser mais intensa, e a ação diferencial igualmente deve ser mais intensa. Quando essas três regras de ajuste são aplicadas simultaneamente, todos os efeitos de ajuste devem ser atenuados adequadamente. Além disso, o tempo de diferenciação geralmente deve ser de 1/4 a 1/3 do tempo de integração.

O tempo de integração e o tempo de diferenciação são parâmetros no modelo matemático PID, e não se referem a um tempo específico.

Em termos simples, o tempo de integração indica a intensidade da ação de integração, ou seja, a força com que se elimina o erro residual； Da mesma forma, o tempo de diferenciação indica a intensidade da ação diferencial, ou seja, a força da capacidade de regulação antecipada.

Fiquei confuso: por que não chamam de coeficiente de pontos ou algo do tipo? Por que chamam de tempo? Este não é o mesmo tempo de antes; está tudo confuso.

Como se trata da integração de um erro ao longo do tempo, adiciona-se um tempo constante para que a saída continue a se acumular, com o objetivo de eliminar o erro remanescente. Você pode consultar o capítulo 8 de “Características Dinâmicas e Controle de Processos”; lá é explicado de maneira bastante clara

Este tópico foi editado pela última vez por ylb913 em 11/05/2017, às 06:35. Vou compartilhar minhas experiências e compreensões sobre o assunto. Não sei se estou certo ou não Fórmula de ajuste proporcional: △MV = KP * DV = (100/P) * DV. O P representa o grau de proporcionalidade, sendo um valor percentual (o símbolo % é omitido). O inverso de P é multiplicado pela diferença PV – SV = DV. Por exemplo, se P = 100 (ou seja, 100% é igual a 1), então seu inverso também é 1. Esse inverso é chamado de coeficiente de proporcionalidade KP. O coeficiente de proporcionalidade determina a relação entre a variação no valor DV (em relação ao seu intervalo de medição) e a variação em MV. Por exemplo: se P=100, então KP=1. Nesse caso, △MV = DV, ou seja, se o valor de DV não mudar nem 1% dentro de seu intervalo de variação, então MV também sofrerá uma alteração de 1% em seu valor. I é o tempo de integração (TI). Sempre que há um valor definido para I, o desvio se acumula continuamente, e é gerado um valor correspondente de △MV a cada momento. A definição do tempo de integração é: o valor de △MV produzido pelo controle proporcional em um determinado período de tempo, devido a um desvio súbito (DV). Ou seja, para uma mudança de 1% em DV em relação ao seu intervalo de medição, com KP=1 (ou outros coeficientes de proporção), o ajuste proporcional resultará em uma mudança de 1% (ou 2%, etc.) na abertura da válvula. Supondo que, mesmo enquanto a integração está atuando, esse desvio de 1% (ou 2%, etc.) não mude, então, com o tempo, a integração acaba gerando o mesmo valor de △MV que o ajuste proporcional. Ou seja, o tempo de I (ou TI) é o período estabelecido para que ocorra uma mudança de ΔMV de 1% ou 2%. Quanto menor for o TI, menor será o tempo necessário para concluir a tarefa, e maior será a velocidade de ajuste da abertura da válvula. Se I for definido em um valor muito alto, então ele praticamente perde sua funcionalidade. (A fórmula correspondente é difícil de ser inserida, então será ignorada por enquanto.) O tempo de diferenciação D (TD) não é algo que eu entenda completamente bem. De forma simplificada, TD é igual à velocidade de variação de DV multiplicada pelo valor inicial de △MV. Depois disso, com DV constante, o valor de △MV começa a se recuperar lentamente, até que seja atingido 63,2% do valor inicial de △MV. Esse tempo é o TD (por exemplo, se a abertura da válvula for aumentada instantaneamente em 10%, o tempo necessário para que ela volte a uma abertura de 6,32% é o TD). Em termos simples, quanto maior o valor dado por D, para o mesmo desvio no valor DV, haverá uma mudança inicial maior em △MV. Além disso, o tempo necessário para que esse △MV inicial diminua em 63,2% também será maior, ou seja, o efeito diferencial é mais intenso.

Esta postagem foi editada pela última vez por Hao Liang Zhi Le em 11/05/2017 às 10:33. O tempo de integração Ti é um coeficiente que indica a intensidade da ação de integração. A definição do tempo de integração é a seguinte: quando o desvio sofre uma mudança abrupta, o tempo necessário para que a saída de integração mude por uma amplitude equivalente a essa mudança abrupta é chamado de constante de tempo de integração. O tempo de integração multiplicado pelo fator de amplificação proporcional Kp/Ti é chamado de taxa de integração.

Fico curioso em saber como foi possível fazê-lo inserir números negativos.