Compreensão do PID
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Quanto ao PID, recentemente li alguns materiais sobre o assunto, mas há algumas partes que não entendi completamente. Espero que, por meio deste tópico, todos possam apontar quais são os meus erros de compreensão sobre o controle PID. Obrigado! Quanto maior for a proporção P, menor será o erro em estado estacionário. No entanto, quando P atinge um certo valor, podem ocorrer oscilações. Quanto menor for o valor do integral I, maior será o efeito de integração; consequentemente, o tempo necessário para que haja resposta é menor. Por outro lado, se o valor do integral for maior, o tempo necessário para que haja resposta será maior, e isso aumenta as chances de superajuste. A função de integração consiste na acumulação dos erros ao longo do tempo, sendo que esses erros são liberados de uma só vez no final desse período. Portanto, quanto maior for o tempo de integração, pior será a estabilidade do sistema. A derivação, por sua vez, serve para reagir antecipadamente ao superajuste; no entanto, se seu valor for muito alto, também podem ocorrer oscilações. Alguém poderia fornecer alguma explicação adicional sobre o controle PID? Não seja muito teórico
A ação proporcional P é baseada no desvio. Quando o desvio é constante, quanto maior for a ação proporcional, maior será também a capacidade de ajuste. Portanto, uma ação proporcional excessiva pode causar sobreajuste. Um certo nível de sobreajuste é necessário; geralmente, 2-5% já é suficiente. No entanto, se a ação proporcional for muito grande, isso pode causar oscilações excessivas. A ação proporcional funciona como se você estivesse andando: seu cérebro está sempre orientando seus pés a avançarem. Se houver um desvio, o cérebro faz os ajustes necessários para corrigi-lo. Mas se os ajustes forem excessivos, isso pode causar oscilações. A ação integral serve para complementar e corrigir ainda mais a ação proporcional, pois ela não consegue garantir que o valor real seja exatamente igual ao valor definido. Ou seja, o desvio sempre existe. Ao andar, se você perceber que um passo é maior do que o esperado, no próximo passo você dará menos passos. Se ainda houver um desvio, continuará dando menos passos. Ou seja, enquanto houver desvio, o cérebro irá ajustar seus passos para se aproximar do valor desejado. Mas esse ajuste é feito com base na acumulação do desvio ao longo do tempo, ou seja, pela ação diferencial. Em termos matemáticos, o desvio é integrado ao longo do tempo, resultando em um valor que é proporcional à quantidade controlada. Esse valor é chamado de constante de tempo de integração. Se o desvio permanecer constante, o tempo necessário para que a quantidade controlada dobre é o tempo de integração. A ação integral é uma forma de controle que faz ajustes graduais, desde que o desvio não desapareça. A ação diferencial é fácil de entender. Ainda usando o exemplo de andar, se suas pernas tiverem tendência a se mover para a esquerda, enquanto o objetivo é seguir em frente, seu cérebro vai corrigir sua direção antes mesmo que ocorra o desvio. A ação diferencial é baseada nas mudanças na medida e na velocidade dessas mudanças. Por isso, a ação diferencial pode causar oscilações, especialmente em condições de grande atraso. Geralmente, basta usar um pouco dessa ação diferencial.
Quanto maior a ação proporcional, mais forte será o efeito de regulação. Parece adequado usar o termo “ganho” no lugar de “proporção”. Na operação PID, a ação proporcional é, na verdade, levada em consideração através do seu inverso.
A explicação do autor está mais de acordo com a realidade no local de produção.
A diferenciação é um acompanhamento rápido; na maioria dos casos, ela não é utilizada. Quando é usada, geralmente seu valor deve ser pequeno, caso contrário, pode haver flutuações. A integração, por sua vez, representa a resposta em termos de tempo de atraso.
As condições operacionais específicas, o tipo de circuito e o estado das válvulas e instrumentos são fatores que precisam ser levados em consideração na regulação dos parâmetros. Mesmo que um único parâmetro seja ajustado automaticamente, os resultados provavelmente não serão muito bons~
Vou te enviar um artigo incrível; ao lê-lo, você vai entender melhor