Compreensão do PID
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Quanto ao PID, recentemente li alguns materiais sobre o assunto, mas há algumas partes que não entendi completamente. Espero que, por meio deste tópico, todos possam apontar os pontos em que minha compreensão do controle PID está errada. Obrigado! Quanto maior for a proporção P, menor será o erro em estado estacionário. No entanto, quando P atinge um certo valor, podem ocorrer oscilações. Quanto menor for o valor do integral I, maior será o efeito de integração; consequentemente, a resposta do sistema é mais rápida. Por outro lado, se o valor do integral I for maior, a resposta do sistema será mais lenta. Quanto maior for o tempo de integração, maior a probabilidade de ocorrência de sobreajuste. A função de integração consiste na acumulação dos erros ao longo do tempo de integração, sendo que esses erros são liberados de uma só vez no final desse período. Portanto, quanto maior for o tempo de integração, pior será a estabilidade do sistema. A função de derivação serve para reagir antecipadamente ao sobreajuste; no entanto, se seu valor for muito alto, também podem ocorrer oscilações. Alguém poderia fornecer alguma explicação adicional sobre o controle PID? Não seja muito teórico
Parece que é assim mesmo. Vamos ver como os especialistas explicam isso
Quanto menor for o tempo de integração, maior será o efeito de integração. Portanto, o tempo correspondente também deve ser menor, não é?
Muito teórico, dê uma olhada na teoria de controle.
Não entendi o que você quer dizer. Quanto menor o período de integração, maior é a intensidade do efeito, não é? Nos parâmetros PID, os três precisam ser utilizados em conjunto: um deles serve para aumentar a intensidade do efeito, enquanto os outros parâmetros devem ter sua intensidade reduzida, para evitar o overshoot. Ou seja, a ação proporcional é intensificada, enquanto a ação de integração geralmente deve ser ajustada para valores menores (ou seja, o tempo de integração é aumentado). O mesmo vale para os demais parâmetros. Basta observar e ajustar esses três parâmetros: PV, SP e OP
De forma simples: P refere-se ao fator de amplificação do sinal de saída. Por exemplo, se a saída for 1, o atuador amplifica esse valor de acordo com o valor de P. I pode ser entendido como o tempo de resposta do atuador após a saída ser gerada. Já D representa um adiantamento; em sistemas de controle onde não há grande atraso, D pode ser deixado sem valor.
Ao praticar 100 circuitos de controle, você vai entender. Há algumas coisas que não estão descritas nos livros, mas o que está escrito é, em sua maioria, correto