Implementação da lei de regulação diferencial dos reguladores industriais
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Como mostrado na figura, trata-se da função de saída do controlador sob um desvio em forma de degrau. O termo que representa a ação diferencial – por que se diz que é uma ação diferencial aproximada? Qual é a relação entre ela e a ação diferencial real?
Onde se fala em “ação diferencial aproximada”?
O fator de amplificação da ação diferencial ideal deveria ser infinito; no entanto, o fator de amplificação dos instrumentos reais é limitado. Portanto, há uma diferença entre a curva diferencial real e a curva teórica.
Se a entrada for um sinal de disparo, a saída da diferenciação ideal em t=0 deveria ser infinita, enquanto para t≠0 a saída seria zero. Isso torna difícil a implementação do circuito. Do ponto de vista do controle, é necessário determinar a duração do tempo de manutenção do ajuste diferencial com base no atraso do objeto controlado. Para isso, na prática, o grau de atuação do diferencial é determinado pelos valores de amplificação diferencial kd e Td, que definem a amplitude da ação e o tempo de manutenção.