Não entendo muito bem o controle PID de aquecimento, gostaria de pedir ajuda aos professores.
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O PID aquece uma placa de aquecimento de 1KW, com valor de ajuste de 101 graus. Após a estabilização da temperatura, o valor medido manteve-se em 106,6 graus. A taxa de saída é mantida entre 6-7%. Aumentou de 5 a 6 graus. Gostaria de saber como os professores podem ajustar os valores do PID para que, a uma temperatura de 101 graus, seja mantida uma saída de seis por cento. Obrigado! :)
É muito complexo, pode ser explicado de maneira mais simples?
A latência térmica é muito grande, sendo difícil alcançar uma temperatura e uma saída fixas, como você mencionou.
A latência térmica é muito grande, sendo difícil alcançar uma temperatura e uma saída fixas, como você mencionou.
Como se trata de regulação PID, não é possível manter um valor de saída fixo. É possível controlar manualmente a temperatura até 100 graus e então desligar a saída, para ver se a temperatura continua a subir. Como há um atraso na medição da temperatura, é preciso ajustar os parâmetros do PID; em geral, é necessário aumentar o valor de integração.
Como se trata de regulação PID, não é possível manter um valor de saída fixo. É possível controlar manualmente a temperatura até 100 graus e então desligar a saída, para ver se a temperatura continua a subir. Como há um atraso na medição da temperatura, é preciso ajustar os parâmetros do PID; em geral, é necessário aumentar o valor de integração.
101 graus e 106 graus são temperaturas medidas pelo mesmo instrumento? É normal que diferentes instrumentos apresentem diferenças nas medições em locais distintos
Não é importante manter qual valor de saída, o que importa é manter a temperatura em 101. Pelo que se pode observar, a temperatura permanece sempre estável em 106,6, o que indica que há um excesso de margem. É preciso ajustar os parâmetros PID, principalmente diminuindo o tempo de integração. Vale a pena tentar.
Não é importante manter qual valor de saída, o que importa é manter a temperatura em 101. Pelo que se pode observar, a temperatura permanece sempre estável em 106,6, o que indica que há um excesso de margem. É preciso ajustar os parâmetros PID, principalmente diminuindo o tempo de integração. Vale a pena tentar.
É exibido na tela sensível ao toque. O tela sensível ao toque se comunica com os instrumentos para ler os dados.
No início houve um pouco de sobrecarga, mas com o tempo a situação se estabilizou. Caso contrário, ajuste os parâmetros PID; se isso não funcionar, verifique se há vazamentos nas válvulas, entre outras possibilidades.
Ajuste adequadamente as proporções e o tempo de integração; devido ao atraso na medição da temperatura, pode-se considerar a adição de um termo diferencial