Ajuda: Regulação PID do atuador elétrico
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Usando as condições de vazão do atuador, mas a variação da vazão é muito grande, fazendo com que o ajuste PID fique instável (como mostrado na figura). Ao enviar um sinal de pulso manual ao válvula de regulação, o fluxo medido pelo medidor aumenta instantaneamente para quatro metros cúbicos de água; normalmente, esse aumento é de apenas um metro cúbico de água. Tanto o medidor de vazão quanto a válvula de regulação foram substituídos. O que está acontecendo? Será que o medidor de vazão não foi configurado corretamente?
O gráfico de tendências no canto inferior direito é o do medidor de vazão cujo ajuste PID é instável
Os parâmetros PID não estão bem ajustados; ajuste-os aos poucos
Estão ocorrendo oscilações; a ação proporcional ou integral está muito forte. Vamos diminuir gradualmente a intensidade da ação proporcional ou integral.
Talvez haja algum problema com as características de vazão da válvula; talvez ela não tenha sido selecionada corretamente durante o processo de escolha.
Primeiro, é preciso garantir que, no modo manual, haja uma abertura constante, de modo que o fluxo permaneça estável. Se houver grandes flutuações no fluxo, ou se houver problemas com o curso do posicionador, não será possível usar o modo automático. Tanto a sensibilidade quanto o tempo de integração têm um efeito maior quanto menores forem; preste atenção ao ajustá-los. A integração é um ajuste adiantado, com um atraso considerável; adiciona-se a derivada, como no caso da temperatura.
Isso aqui está oscilando, felizmente é uma oscilação de amplitude constante. Reduza um pouco o valor de P e observe!