Como o controlador PID regula a temperatura

Eu também não consigo fornecer valores precisos para o PID. Vou lhe dar uma dica: para ajustar os parâmetros do PID, comece com um valor de 4:1. Primeiro, defina o valor proporcional; depois, o valor integral. Por fim, adicione o valor diferencial. Se a curva oscilar muito frequentemente, aumente o valor proporcional. Se a curva se mover de maneira irregular, diminua o valor proporcional. Se a curva demorar para voltar ao seu estado normal, reduza o tempo de integração. Se o período de flutuação da curva for longo, aumente ainda mais o tempo de integração. Se a frequência das oscilações for alta, diminua primeiro o valor diferencial. Se houver grandes flutuações, aumente o tempo de diferença. A curva ideal deve ter duas ondas: uma alta no início e outra baixa no final, numa proporção de 4:1.

O seu caso é uma oscilação de amplitude constante; basta ajustar as proporções e a integração de acordo com o princípio mencionado acima.

Quanto menores a proporção e a integral, maior é o efeito; acho que o tempo de integração está muito longo. A integral é para eliminar o erro residual.

Certo, obrigado. Vou tentar

Quando a amplitude, a ação proporcional e a ação de integração são muito fortes, é possível reduzir adequadamente esses valores para observar as mudanças na curva. Isso pode ser feito após vários ajustes.

Pode-se tentar aos poucos, é apenas uma questão de experiência em trabalhar juntos

Foi um especialista que contratamos para fazer os ajustes; não me lembro de qual software foi usado

Primeiramente, verifique se as válvulas de regulação no local estão funcionando corretamente. Método: coloque o circuito de controle em modo manual e verifique, em cada ponto de controle, o desempenho das válvulas de regulação, bem como a variabilidade dos parâmetros controlados em diferentes condições. Só garantindo que as válvulas de regulação no local funcionem corretamente é que se pode assegurar que as alterações nos parâmetros PID sejam significativas; caso contrário, todo o esforço será em vão. Regulação PID, em termos de tendência e parâmetros. Remova a derivação, defina-a como 0; aumente o efeito da integração – tente usar valores como 2 ou 3. Se isso não funcionar, faça mais ajustes. A integral precisa ser pequena para que os erros remanescentes sejam eliminados. A proporção pode permanecer a mesma; basta alterar os dois itens acima e ajustar de acordo com a situação. Ao ajustar a proporção, é possível testar separadamente os efeitos de aumento e diminuição, fazendo mudanças pequenas várias vezes. Isso é um trabalho delicado; os ajustes devem ser feitos quando a produção está estável. Se o processo em si for instável, os ajustes serão apenas uma perda de tempo. Além disso, o fato de a curva de controle estar boa no momento não significa que ela continuará assim no futuro. Mudanças nas válvulas manuais utilizadas no processo, piora no desempenho das válvulas de regulação, alterações na abertura da válvula de saída da bomba, troca de bombas, entre outros fatores, podem afetar essa curva.