Dúvida sobre o ajuste dos parâmetros PID
Thread Content
Caros especialistas, estou enfrentando alguns problemas de controle ultimamente. Em alguns circuitos de controle onde há grandes flutuações no processo, como pressão e vazão, mesmo após ajustar os parâmetros PID, ainda não consigo atingir os requisitos de controle. O que não entendo é: o controle não serve justamente para estabilizar as flutuações no processo? Será que meus parâmetros ainda não estão corretos?
Peça ao engenheiro de instrumentação para ajustar os parâmetros P|D.
O ajuste dos parâmetros PID deve ser feito gradualmente, de acordo com o efeito do controle; no caso de parâmetros de controle complexos, o ajuste é muito lento.
Talvez eu não tenha me expressado bem. O que quero dizer é: quando há grandes flutuações no processo, mesmo com os parâmetros PID ajustados corretamente, ainda pode haver situações em que o controle não é possível
As flutuações no processo são grandes; não é possível usar o modo automático. É preciso usar o modo manual, e só depois que a situação se estabilizar é que se pode voltar ao modo automático.
Claro que essa situação pode ocorrer, mas o controle PID realmente consegue superar as flutuações nos parâmetros do processo. No entanto, existem muitos outros fatores a serem considerados, como o nível do líquido, se os transmissores de pressão são precisos, se as válvulas de regulação conseguem atender aos requisitos de controle, e se os tubulações do processo levam em conta fatores perturbadores, como vibrações e condições próximas à saída da bomba. Não se pode generalizar
Não se pode depender apenas dos controladores PID para tudo. Os operadores são os responsáveis pelas flutuações nas condições de operação; é também deles a decisão de quando ativar o modo automático. Não se deve transferir toda a responsabilidade para os instrumentos