Problemas de controle em cascata
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Controle em cascata da concentração de hidrogênio no tubo de polipropileno e do fluxo de hidrogênio – como deve ser feita a ativação do controle em cascata? É primeiro o circuito secundário a entrar em funcionamento automaticamente, depois o circuito principal também entra em funcionamento automaticamente, ou primeiro o circuito secundário ativa o sistema em cascata, e só então o circuito principal entra em funcionamento automaticamente? O que aconteceria se a ordem fosse invertida?
É melhor que você ajuste primeiro os valores PID tanto do controlador principal quanto do secundário. Primeiro, use o controle manual para fazer com que os parâmetros principais se aproximem ou igualem aos valores definidos, e que os parâmetros secundários fiquem estáveis. Depois disso, mude o controlador secundário para modo automático. Uma vez que o circuito secundário estiver em modo automático, ajuste o controlador principal para que seus parâmetros também se aproximem ou igualem aos valores definidos. Quando o circuito secundário estiver estável, você pode colocar o controlador principal também no modo automático. Durante a operação, deve-se utilizar primeiro o circuito secundário e, posteriormente, o circuito principal, garantindo assim uma transição sem perturbações.
É melhor que você ajuste primeiro os valores PID tanto do controlador principal quanto do secundário. Primeiro, use o controle manual para fazer com que os parâmetros principais se aproximem ou igualem aos valores definidos, e que os parâmetros secundários fiquem estáveis. Depois disso, mude o controlador secundário para modo automático. Uma vez que o circuito secundário estiver em modo automático, ajuste o controlador principal para que seus parâmetros também se aproximem ou igualem aos valores definidos. Quando o circuito secundário estiver estável, você pode colocar o controlador principal também no modo automático. Durante a operação, deve-se utilizar primeiro o circuito secundário e, posteriormente, o circuito principal, garantindo assim uma transição sem perturbações.
O controle em cascata tem como parâmetro principal o valor definido pelo controle secundário; a saída do controle secundário controla a válvula de regulação. Portanto, é necessário ajustar primeiro o circuito secundário e, em seguida, o circuito principal. Se for feito ao contrário, não será fácil fazer os ajustes corretamente, e podem ocorrer flutuações.