Como devo ajustar esse parâmetro PID?
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O ajuste da temperatura do tanque de água quente é feito por meio do aquecimento com vapor. Como o nível da água é difícil de controlar, o processo atual utiliza o método de transbordamento: quando a água atinge o limite, ela escorre para fora. O termômetro fica localizado no meio do tanque, enquanto o vapor entra pela parte inferior. A linha verde representa a abertura da válvula de regulação, a linha vermelha representa o valor definido, e a linha azul representa o valor medido. Depois de ajustar este parâmetro, posso fazer flutuações dentro de um intervalo de dois graus em torno do valor definido de 95 graus. Mas agora a válvula de regulação fica constantemente totalmente aberta por um momento, e depois totalmente fechada por um momento. Quando se usa a mão, não é preciso fazer movimentos tão grandes. Com a adição da derivação, a curva da válvula de regulação apresenta muitos picos e vales, o que não melhora o controle da temperatura. Como devo fazer para usar esta coisa?
Reduza adequadamente a proporção Kp (aumente o grau de sensibilidade), e aumente adequadamente o tempo de diferenciação Td. Tente.
Observa-se que as curvas apresentam oscilações de amplitude constante; a válvula permanece nos pontos de abertura máxima e mínima por um período prolongado. Verifique se foi ativada alguma função de integração. Se sim, ative a função de prevenção da saturação por integração.
Pessoalmente, acho que a resposta de saída é muito rápida; portanto, seria adequado reduzir gradualmente essa proporção e diminuir o efeito do acúmulo de pontos. Antes das ajustes, deve-se remover o diferencial.
Expresso minha opinião pessoal; se estiver errado, peço que me orientem. Este é um típico caso de circuito de controle de nível ou temperatura em que os parâmetros PID não foram configurados corretamente. Porque, no ajuste do PID, o valor “p” de PID é chamado de maneiras diferentes: alguns o chamam de coeficiente de amplificação, enquanto outros o denominam grau de proporcionalidade. Portanto, vou usar os termos “intensidade alta” e “intensidade baixa” para se referir a isso. Primeiro, sugiro que a intensidade do efeito D (diferencial) seja definida como 0; não há necessidade alguma de se utilizar o efeito diferencial nesse circuito. 2) A intensidade P é ajustada para um valor maior. 3) A intensidade I diminui para um valor menor. Após a estabilização do circuito, é possível aumentar adequadamente o valor de I para eliminar os desvios. Segundo, vamos falar sobre a minha compreensão da regulação do PID. Não tente memorizar nenhum tipo de mnemônico ou truque; o importante é entender a fórmula do PID e os gráficos correspondentes. Pelo gráfico de tendências do autor, quando os parâmetros de ajuste estão nos pontos mais altos ou mais baixos, a válvula de controle também deveria ser ajustada (é assim que acontece no caso de ajustes manuais; por exemplo, se o nível do líquido for ajustado manualmente e ele voltar ao seu valor normal, então devemos fechar ou abrir a válvula). Mas o controle automático desse circuito na realidade não fez isso; somente após alguns minutos é que a válvula começou a se mover. A razão é que ainda existe um desvio entre o parâmetro ajustado e o valor definido. Enquanto houver esse desvio, o processo continua. Isso se deve à intensidade do componente I no controle PID. I e P entram em conflito, e I acaba vencendo. Portanto, a abordagem de ajuste deste circuito é aumentar a intensidade de P e diminuir a intensidade de I. Está errado. Sou bem-vindo às críticas e ao intercâmbio de ideias. QQ: 23947571.
Para complementar, na curva, a saída da válvula de regulação vai do valor mínimo até o ponto em que ela começa a se mover em sentido inverso. Esse ponto coincide exatamente com o momento em que não há desvio no parâmetro a ser regulado (ou seja, quando ele é igual ao valor definido). É nesse momento que a válvula começa a se mover, pois o desvio é zero e, portanto, a força I não tem efeito algum. Nesse ponto, P e I entram em conflito, e é P quem prevalece. É por isso que a válvula muda de posição nesse instante. Isso também mostra que a intensidade do circuito P diminuiu, enquanto a intensidade de I aumentou. Portanto, esse circuito precisa aumentar a intensidade de P e diminuir a intensidade de I.
Não é a diferença que permite uma ação antecipada? Desde que haja um percentual de desvio, isso deve funcionar. Além disso, se houver um desvio positivo, continuará sendo um desvio positivo; portanto, não deve haver uma mudança de direção antecipada.
Muito obrigado:handshake
O efeito de integração é muito forte. Desative a diferenciação e, com base no que já existe, aumente o tempo de integração em 1 a 2 vezes, reforçando adequadamente o efeito proporcional. Adicione a derivada apenas se os resultados estiverem satisfatórios.
Este tópico foi editado pela última vez por bruceli2599 em 16/10/2017, às 17:05. O tempo de integração foi aumentado, o tempo de diferenciação foi diminuído, e a proporção também foi reduzida um pouco
Parece ser uma oscilação de amplitude constante. . . . .
Na minha opinião, nessa base, deve-se primeiro reduzir o efeito de integração; após não haver mais sobreajuste, então se pode aumentar gradualmente o efeito de proporcionalidade. É preciso ter cuidado para evitar a saturação da integração. Também é possível limitar a saída para conter as flutuações. Uma vez que o sistema esteja estável, pode-se adicionar um pouco de efeito diferencial.