Circuitos de controle complexos

Foi causado por perturbações nos materiais sob responsabilidade? Se for o caso, recomenda-se adicionar um circuito adicional ao sistema existente, criando assim um sistema em cascata

Acho que, na parte traseira de um dos tubos, deveria haver um tanque de amortecimento ou algo do tipo, e as válvulas de controle de fluxo deveriam ser colocadas na saída do tanque. Caso contrário, a interferência entre as duas rotas será muito grave

Primeiro, é preciso esclarecer como o controle é feito: se é um desligamento ou um ajuste, ou se ambos são feitos ao mesmo tempo. Também é necessário determinar se o problema se deve aos processos industriais ou a problemas no circuito de controle. Só depois disso é possível pensar em soluções

Estima-se que essas duas tubulações sejam igualmente importantes; caso contrário, seria possível sacrificar uma delas para preservar a outra. Adicione um tanque de amortecimento ao tubo principal e insira nitrogênio nele (escolha o gás adequado). Duas tubulações sairão do tanque de amortecimento; isso provavelmente resolverá, ou pelo menos aliviará, o problema.

Este tópico foi editado pela última vez por Crazy 丶 em 26/10/2017, às 16:41. Os dois são ajustados juntos; as duas tubulações de fluxo compartilham um mesmo tubo principal. O material é hidrazina. Líquido

Este é um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas. Existem relações de acoplamento entre as duas salas de controle dos tubos; pode-se utilizar algoritmos de desacoplamento para isso. Não tem muito a ver com o processo; o método mencionado anteriormente, de usar um tanque de amortecimento, é uma opção, mas exige investimentos adicionais e interrompe a produção.

O autor explicou muito bem: ao usar o modo automático, ocorre interferência mútua, e as válvulas ficam abrindo e fechando sem parar. Basta ajustar os parâmetros de proporcionalidade e integração do controlador de fluxo para resolver o problema

Foi ajustado; cada PID de circuito individual apresenta uma tendência ideal quando ajustado separadamente. No entanto, quando os dois circuitos são acionados automaticamente, ocorrem interferências e flutuações alternadas.

Tentem diminuir a velocidade. Cuidem uns dos outros. É muito comum ter vários ramais saindo da saída da bomba, mas pode haver competição pelo fluxo de líquido, o que dificulta manter a estabilidade. Que a válvula manual na saída da bomba não fique travada. Espero que isso ajude

É uma bomba centrífuga ou uma bomba alternativa? A bomba centrífuga permite controlar o fluxo total e o fluxo em um circuito com grande queda de pressão, enquanto a bomba alternativa basta para controlar o fluxo em um único circuito.

Nesse caso, é necessário controlar a frequência de variação da bomba, pois se os dois tubos secundários forem ajustados ao mesmo tempo, isso causará mudanças na pressão no tubo principal, o que certamente afetará o ajuste dos dois tubos secundários.

Os circuitos de controle se acoplaram, influenciando-se mutuamente. Como desacoplar é uma questão bastante técnica; os algoritmos descritos nos materiais são muito complexos, e eu não consegui entender. Haha. Uma solução mais simples é adicionar equipamentos: uma bomba para cada tubulação. Assim, certamente funcionará.

Primeiro, utiliza-se o método de ajuste dos parâmetros PID; em ambos os circuitos, os valores de P e I são aumentados adequadamente, de modo que as flutuações no fluxo se tornem mais lentas. Na prática, isso significa um controle uniforme – como se fosse um amortecimento fornecido pelo tanque intermediário. Se não funcionar, mantenha o canal com alta exigência de precisão de controle, e adicione o MV anterior no outro canal como controle feedforward.

Tente ajustar o PID: diminua o valor de P e aumente o valor de I, para reduzir a interferência entre os dois circuitos. Assim, eles poderão se adaptar gradualmente. Se os parâmetros dos dois circuitos forem ajustados de maneira diferente, isso deve melhorar a situação

Cada unidade individual mantém a estabilidade automática. Quando tudo é configurado para modo automático, cada válvula gera interferências nas outras. Se o controle acabar não se estabilizando, a situação se torna instável. Ajuste o PID para que as duas válvulas não entrem em ressonância; vale a pena tentar.

Os tubos de comando e os tubos de controle têm aproximadamente o mesmo tamanho? Tente reduzir a configuração de fluxo, mantendo a posição da válvula abaixo de cinquenta. Depois, tente com o modo automático. Ou duas válvulas, de modo que a soma das posições das válvulas não exceda 100. Tente isso

Algoritmos de desacoplamento? Isso é coisa de pessoas medíocres tentando se passar por inteligentes, um absurdo total. . . . Adicione bem um pote

Este é um sistema de conexão típico 2*2. Solução: 1. Se um circuito funcionar mais rápido do que outro, coloque o circuito mais lento no modo manual e faça o ajuste PID no circuito mais rápido. Em seguida, mantenha este circuito ajustado em modo automático e ajuste o circuito que funciona mais lentamente. 2. Se as velocidades de resposta dos dois circuitos forem mais ou menos iguais, mas for mais importante controlar um dos circuitos do que o outro. Reduza a velocidade do PID do circuito que não é importante (diminua o ganho e aumente o tempo de integração). 3. Se as duas malhas tiverem a mesma velocidade de resposta, ou se ambas forem igualmente importantes, ou ainda se houver um forte acoplamento entre elas, para resolver o problema apenas por meio do sistema de controle, será necessário criar programas de desacoplamento. Isso é realmente complexo. Ainda é apenas algo que pode ser tentado teoricamente, então é melhor pensar em outras soluções.