Sobre os problemas do bloco PID do Deltav
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Como mostrado na figura acima, trata-se de uma parte da descrição do bloco funcional PID da Deltav. Alguém que tenha conhecimento aprofundado sobre isso poderia me ajudar? Não entendo muito bem a parte marcada em vermelho, ou seja, “quando utilizar a informação PV dos blocos funcionais downstream como BKCAL_IN, para que seu OUT acompanhe o PV do bloco downstream” No texto é mencionado que, quando tanto o bloco PID superior quanto o inferior são do tipo PID, se a opção FRSIPID_OPTS do bloco PID principal escolher “limitação dinâmica de integração”, então o PID secundário deve selecionar “use PV for BKCAL_OUT”. Dessa forma, a integração do PID principal pode ser ajustada automaticamente, de acordo com o desempenho do PID secundário. Essa explicação é difícil de entender. Quem souber, por favor, explique. Obrigado!
Tudo bem, não está ruim. Vamos começar a aprender agora.
No controle PID de circuito único, esse pino não precisa ser conectado; na verdade, o que está sendo descrito aqui refere-se ao caso de controle em cascata. No controle em cascata, a saída do circuito principal é conectada ao SP do circuito secundário. Ao conectar novamente a saída BKCAL_OUT do circuito secundário à entrada BKCAL_IN do circuito principal, é possível realizar uma transição sem perturbações quando o circuito secundário é ativado.
Na imagem que você enviou, também está bem claro: o valor BKCAL_OUT do circuito secundário acompanha o valor PV desse mesmo circuito.