【Versão de controle】Uma pergunta por dia 20180418

O ajuste feedforward é um sistema que se ajusta de acordo com a variação da perturbação. (1) Base de controle: A essência do controle por feedback é “eliminar o desvio com base no próprio desvio”. Já o controle feedforward consiste em “eliminar os efeitos das perturbações sobre a variável controlada, com base nessas perturbações mesmas”. (2) Em termos do momento em que ocorre o efeito de controle: a ação do controlador de feedback está sempre atrás do surgimento da perturbação; trata-se, portanto, de um controle “atrasado” ； Após a ocorrência da perturbação, o controlador de feedforward atua imediatamente. (3) Em termos de estrutura de controle: o feedback é um controle em ciclo fechado, o que gera problemas de estabilidade. Mesmo que cada sistema dentro do ciclo fechado seja estável, ainda é necessário analisar se o sistema como um todo será estável após a implementação do controle em ciclo fechado ； O controle feedforward pertence ao controle em malha aberta; como cada etapa é estável, o sistema também será estável. (4) Em termos de faixa de correção: o feedback tem um efeito de correção em relação a diversos tipos de perturbações ； O feedforward tem efeito de correção apenas nas perturbações de feedforward que estão sendo verificadas; para as demais, não há efeito algum. (5) Em termos de regras de controle: o feedback geralmente segue regras típicas como P, PI, PD, PID, etc ； A lógica de controle feedforward é bastante complexa e difícil de dominar. .

O feedback refere-se ao fato de a parte controlada enviar informações sobre suas atividades (sinais de feedback) de volta à parte de controle. A parte de controle, por sua vez, utiliza esses sinais de feedback para alterar suas próprias ações, a fim de ajustar as instruções dadas à parte controlada. Dessa forma, as atividades da parte controlada são reguladas, o que é conhecido como regulação por feedback. Se o sinal de feedback faz com que a atividade da parte de controle mude para uma direção oposta àquela em que estava antes, esse tipo de regulação é chamado de feedback negativo ； Se o sinal de feedback faz com que a atividade da parte de controle se intensifique na direção em que ela já estava atuando, isso é chamado de feedback positivo. Enquanto os sinais de interferência causam mudanças nas variáveis de saída ao afetarem a parte controlada, eles também podem agir diretamente sobre a parte de controle por meio dos dispositivos sensoriais. Dessa forma, as variáveis de saída podem ser corrigidas antes que ocorram desvios. Esse efeito direto dos sinais de interferência sobre a parte de controle é chamado de feedback positivo. O feedback negativo tem um efeito estabilizador no ambiente interno, enquanto o feedback positivo serve para perturbar o estado de equilíbrio existente, fazendo com que uma determinada atividade fisiológica se intensifique continuamente, até ser concluída rapidamente. Portanto, o feedback não é previsível; só é possível reagir após ser perturbado, o que se manifesta como um atraso no tempo de resposta ； Já o feedforward é proativo, podendo gerar respostas adaptativas com antecedência para evitar interferências. O feedback negativo apresenta certa flutuação, ou seja, estabiliza-se gradualmente durante o processo de recuperação ； Já o feedforward não apresenta flutuações, participando na manutenção do estado estável e reduzindo os atrasos e flutuações que ocorrem na regulação por feedback negativo. Além disso, ambos podem sofrer desvios, mas o desvio causado pelo feedback negativo é inevitável. Somente após o surgimento do desvio é que se procede à correção ； Já o desvio de feedforward é diferente; ele é causado por possíveis erros de previsão.

O controle feedforward é um tipo de controle baseado nas interferências. O sinal de medição do controlador é o sinal de interferência, e a ação de controle ocorre antes que surja algum desvio； O controle por realimentação funciona com base na variação da variável controlada. O sinal de medição do controlador é a própria variável controlada, e a ação de controle ocorre após o surgimento do desvio ； Feedforward simples é controle em malha aberta ； O algoritmo de controle feedforward é determinado com base nos canais de interferência e nos canais de controle ； O controle feedforward só consegue superar interferências específicas.

O controle feedforward funciona com base nas interferências que ocorrem; é rápido, mas não possui alta precisão, além de ser difícil de implementar. Ele só consegue superar determinadas interferências. Já o controle feedback funciona com base no desvio; não é tão rápido, mas possui alta precisão e é fácil de implementar. Além disso, consegue superar todas as interferências

O feedforward é um processo em que o sinal vai diretamente do lado de entrada para o lado de saída. Já o feedback é um processo em que o sinal volta do lado de saída para o lado de entrada. Um é do lado de saída para o lado de entrada, e o outro é do lado de entrada para o lado de saída; a direção do fluxo dos sinais é oposta

Um sistema de controle feedforward emite comandos de controle antes que ocorra algum desvio na atividade da parte a ser controlada. O sistema de controle por feedback emite comandos de controle somente após detectar um desvio nas atividades da parte que está sendo controlada.

Resposta: (1) Base do controle: A essência do controle por realimentação é “eliminar o desvio com base no próprio desvio”, enquanto o controle feedforward consiste em “eliminar o impacto das perturbações sobre a grandeza controlada, com base nessas perturbações”. (2) Em termos do momento em que ocorre o efeito de controle: a ação do controlador de feedback está sempre atrás do surgimento da perturbação; trata-se, portanto, de um controle “atrasado” ； Após a ocorrência da perturbação, o controlador de feedforward atua imediatamente. (3) Em termos de estrutura de controle: o feedback é um controle em ciclo fechado, o que gera problemas de estabilidade. Mesmo que cada sistema dentro do ciclo fechado seja estável, ainda é necessário analisar se o sistema como um todo será estável após a implementação do controle em ciclo fechado ； O controle feedforward pertence ao controle em malha aberta; como cada etapa é estável, o sistema também será estável. (4) Em termos de faixa de correção: o feedback tem um efeito de correção em relação a diversos tipos de perturbações ； O feedforward tem efeito de correção apenas nas perturbações de feedforward que estão sendo verificadas; para as demais, não há efeito algum. (5) Em termos de regras de controle: o feedback geralmente segue regras típicas como P, PI, PD, PID, etc ； A lógica de controle feedforward é bastante complexa e difícil de dominar.

Um sistema de controle feedforward emite comandos de controle antes que haja um desvio na atividade da parte a ser controlada. Um sistema de controle por feedback emite comandos de controle somente após detectar um desvio nas atividades da parte que está sendo controlada.

O sistema de controle feedforward emite comandos de controle antes que ocorra algum desvio na atividade da parte controlada. Já o sistema de controle feedback emite comandos de controle somente após perceber que houve um desvio na atividade da parte controlada

Feedback anterior: Os pontos de coleta de dados estão localizados antes do ponto de controle; o controle do ponto de controle é feito por meio do feedback dos dados, garantindo assim a estabilidade dos dados antes desse ponto； Feedback: Os pontos de coleta de dados estão localizados após o ponto de controle; por meio do feedback dos dados, é possível ajustar o ponto de controle, garantindo assim a estabilidade dos dados após ele.

O sistema de controle feedforward emite comandos de controle antes que ocorra algum desvio na atividade da parte controlada, enquanto o sistema de controle feedback emite esses comandos somente após perceber que houve um desvio na atividade da parte controlada.

O sistema de controle feedforward emite comandos de controle antes que ocorra algum desvio na atividade da parte controlada. Já o sistema de controle feedback emite comandos de controle somente após perceber que houve um desvio na atividade da parte controlada

O sistema de controle feedforward emite comandos de controle antes que ocorra algum desvio na atividade da parte controlada. Já o sistema de controle feedback emite comandos de controle somente após perceber que houve um desvio na atividade da parte controlada

Um sistema de controle feedforward emite comandos de controle antes que ocorra algum desvio na atividade da parte a ser controlada. O sistema de controle por feedback emite comandos de controle somente após detectar um desvio nas atividades da parte que está sendo controlada.

O feedback refere-se ao fato de a parte controlada enviar informações sobre suas atividades (sinais de feedback) de volta à parte de controle. A parte de controle, por sua vez, utiliza esses sinais de feedback para alterar suas próprias ações, a fim de ajustar as instruções dadas à parte controlada. Dessa forma, as atividades da parte controlada são reguladas, o que é conhecido como regulação por feedback. Se o sinal de feedback faz com que a atividade da parte de controle mude para uma direção oposta àquela em que estava antes, esse tipo de regulação é chamado de feedback negativo ； Se o sinal de feedback faz com que a atividade da parte de controle se intensifique na direção em que ela já estava atuando, isso é chamado de feedback positivo. Enquanto os sinais de interferência causam mudanças nas variáveis de saída ao afetarem a parte controlada, eles também podem agir diretamente sobre a parte de controle por meio dos dispositivos sensoriais. Dessa forma, as variáveis de saída podem ser corrigidas antes que ocorram desvios. Esse efeito direto dos sinais de interferência sobre a parte de controle é chamado de feedback positivo. O feedback negativo tem um efeito estabilizador no ambiente interno, enquanto o feedback positivo serve para perturbar o estado de equilíbrio existente, fazendo com que uma determinada atividade fisiológica se intensifique continuamente, até ser concluída rapidamente. Portanto, o feedback não é previsível; só é possível reagir após ser perturbado, o que se manifesta como um atraso no tempo de resposta ； Já o feedforward é proativo, podendo gerar respostas adaptativas com antecedência para evitar interferências. O feedback negativo apresenta certa flutuação, ou seja, estabiliza-se gradualmente durante o processo de recuperação ； Já o feedforward não apresenta flutuações, participando na manutenção do estado estável e reduzindo os atrasos e flutuações que ocorrem na regulação por feedback negativo. Além disso, ambos podem sofrer desvios, mas o desvio causado pelo feedback negativo é inevitável. Somente após o surgimento do desvio é que se procede à correção ； Já o desvio de feedforward é diferente; ele é causado por possíveis erros de previsão.

1. O controle feedforward é um controle em circuito aberto, enquanto o controle feedback é um controle em circuito fechado.
2. O feedforward mede a quantidade de perturbação, enquanto o feedback mede a grandeza que está sendo controlada no processo.
3. As configurações dos controladores de feedforward e de feedback são diferentes.
4. O controle feedforward é rápido, enquanto o controle feedback é relativamente lento

A diferença fundamental entre controle de feedback e controle de feedforward é que o primeiro é de tipo fechado, enquanto o segundo é de tipo aberto. A diferença fundamental entre controle em loop fechado e controle em loop aberto é se a grandeza controlada é ou não medida, e se ela influencia ou não a grandeza de controle. Controle em loop fechado, sinal não unidirecional, com circuito fechado. O sinal de controle em circuito aberto é unidirecional, sem circuito fechado.

O sistema de controle feedforward emite comandos de controle antes que ocorra algum desvio na atividade da parte controlada. Já o sistema de controle feedback emite comandos de controle somente após perceber que houve um desvio na atividade da parte controlada

Quais são as diferenças entre feedforward e feedback? Sistema de controle feedforward: Emite comandos de controle antes que ocorra algum desvio na atividade da parte controlada. Sistema de controle feedback: Emite comandos de controle somente após perceber que houve um desvio na atividade da parte controlada