Circuito de controle PID de pressão

Mude para controle manual ou reduza o tempo de diferenciação

Por favor, verifique se a ação diferencial está ativada. Se estiver, basta desativá-la.

Como o PV está mudando, E(t) ou ΔEn também muda. Devido ao efeito da proporcionalidade, o MV também se altera. Portanto, é necessário passar para o controle manual, ou então manter a proporcionalidade dentro dos limites permitidos, o máximo possível.

O controle manual está normal, com valor de derivada igual a 0

Durante o processo de prensagem, coloque em modo de desligamento total manual e verifique se há algum problema com a válvula. Quando há disparo automático, verifique se a curva do MV é realmente maior que 0%, ou se o sinal de saída sofreu alguma alteração.

Sem a adição do efeito diferencial, entendo que o objetivo do nosso controle é fazer com que o valor medido seja o mais próximo possível do valor definido. No entanto, não é possível fazer com que o valor medido seja exatamente igual ao valor definido, independentemente das ajustes feitos. Quando o valor medido é de 80 Kpa, há um certo desvio; o controlador gera uma saída estável. Quando o valor medido é de 90 Kpa, o desvio diminui, e a saída do controlador certamente muda em relação à saída no estado estável. Minha explicação sobre o processo não é muito convincente; vamos tentar encontrar a causa.

Os valores da proporcionalidade foram alterados várias vezes nos testes, mas o resultado não foi bom em nenhum caso

Quando é feito manualmente, tudo funciona normalmente. Mas, no modo automático de prensagem, a curva MV é realmente maior que 0; a corrente de saída também muda. Além disso, troquei de canal. Será que esse fenômeno é normal?

Já tentou outros circuitos de ajuste? Se o problema persistir, então é um problema com o regulador DCS. (Foi configurada funcionalidades como pré-ajuste, etc.)

Este tópico foi editado pela última vez por jlshnlhj em 10/05/2018, às 16:00. “A pressão de operação normal é de cerca de 80 Kpa. O valor de ajuste do controle PID é de 150 Kpa; o valor medido é de 80 Kpa, e o valor de saída é de 0”. Este circuito não está funcionando corretamente. Olhando para a fórmula do PID, seja ela a fórmula básica ou a fórmula com diferencial em primeiro lugar, o MV está relacionado ao ganho proporcional * desvio. Já foi analisado anteriormente: “Como o PV está em mudança, E(t) ou ΔEn também mudam. Devido ao efeito da proporcionalidade, o MV acaba se alterando”. Portanto, mude para controle manual, ou mantenha a proporção dentro do limite permitido, o mais alto possível.

Mestre, primeiro, o fenômeno que descrevi anteriormente é um fenômeno normal de controle em circuito único? Em segundo lugar, se não estiver funcionando normalmente, ou seja, estiver em estado de falha, como deve ser tratado?

Anormal! Com certeza há algum problema; verifique a faixa de medição dos instrumentos no local. Configuração do DCS, etc., com certeza há algo errado em algum lugar.

“A pressão de operação normal é de cerca de 80 Kpa. O valor de ajuste do controle PID é de 150 Kpa, enquanto o valor medido é de 80 Kpa. Portanto, o valor de saída MV é 0. 1. Por que a pressão de operação normal é de 80 Kpa, mas o valor de ajuste do SV é de 150 Kpa? Qual é a pressão de operação normal necessária: 80 ou 150? 2. A operação normal é possível se o valor de saída MV=0? Não há vazamentos na válvula controlada por pressão (incluindo os conectores)? Ou será que já se trata de uma válvula de abrir/fechar de dois estados?

Quanto menor o valor de ajuste, mais frequentemente o controlador emitirá sinais de saída. A pressão de operação normal é de 80 Kpa; o motivo para manter esse valor alto é evitar que a válvula emita sinais de saída； Acho que um valor de saída zero é o normal. A válvula é uma válvula de regulação; vazamentos não têm relação direta com a saída, certo?

Veja se há outros circuitos de controle envolvidos no controle da válvula de alívio

O autor do texto original escreveu: “Existe um circuito de controle de pressão no reator; a válvula de controle está localizada na linha de descarga, e sua função é controlar a pressão do reator. Se a pressão ficar muito alta, a válvula se abre para liberar pressão. Em condições normais, a pressão operacional é de cerca de 80 Kpa. O valor de ajuste do controle PID é de 150 Kpa, enquanto o valor medido é de 80 Kpa. O valor de saída do controle é de 0. Agora, há uma situação em que, durante as paradas ou reinícios do reator, ocorre uma pressão adicional sobre ele. Meu valor de pressão adicional é de cerca de 90 Kpa. Há uma grande diferença entre esse valor e o valor de ajuste de 150 Kpa. Logicamente, a válvula de controle não deveria se abrir, mas, na prática, quando a pressão ultrapassa 90 Kpa, a válvula na linha de descarga se abre. Como os tubos são bastante grandes, qualquer pequeno movimento da válvula faz com que a pressão no reator fique muito baixa. Qual é a causa disso? Como resolver esse problema?” Resposta: Sabe-se que a derivada do autor do tópico é zero. Gostaria de saber quais são os valores definidos no circuito de controle PID do autor do tópico: qual é o ganho proporcional (se é um ganho proporcional ou outro tipo de ajuste) e qual é o tempo de integração? Primeiro, mude para controle manual e observe a tendência de mudança na operação manual ； Além disso, quando a pressão de prensagem fica ligeiramente acima de 90 KPa (valor definido como 150 KPa), a válvula na linha de alívio se abre. Acredita-se que isso se deva à forte influência da relação proporcional e do tempo de integração no circuito de controle, mas os valores exatos de configuração não são conhecidos; trata-se apenas de uma análise teórica.

Foi resolvido? A proporção é muito alta, enquanto as pontuações são muito baixas; por isso, quando o valor de medição aumenta, a válvula se abre mais. Reduza a ação proporcional em 2 vezes e aumente a ação de integração em 2 vezes. Espero que isso ajude você