Ajuste dos parâmetros PID

Este tópico foi editado pela última vez por liaifeng em 11/05/2018, às 21:50. O ajuste de proporção é uma configuração para ações imediatas; o ajuste de integração serve para eliminar os erros remanescentes; já o ajuste diferencial é uma configuração para ação antecipada! Geralmente, começa-se com um ajuste proporcional puro. Depende de onde vocês estão: se é feito o ajuste da sensibilidade proporcional ou do valor proporcional. No caso da sensibilidade proporcional, quanto maior o valor, menor será o efeito. Os valores proporcionais agem em uma relação direta! Quando os parâmetros oscilam de maneira decrescente, é necessário que a ação da integração seja levada em consideração. O tempo de integração está em proporção inversa à intensidade dessa ação: quanto maior o tempo, menor será a intensidade! A ação diferencial não é necessária em todos os circuitos de controle; geralmente, ela é utilizada apenas nos parâmetros que exigem prevenção de flutuações significativas, como o nível do líquido O tempo diferencial está em relação direta com a ação! Há também um ditado para auxiliar no ajuste dos parâmetros: para encontrar o melhor ajuste, verifique os valores da menor para a maior. Primeiro, use o parâmetro de proporcionalidade; depois, o de integração. Por fim, adicione o parâmetro de derivação. Se a curva oscilar com frequência, aumente o valor do parâmetro de proporcionalidade. Se a curva se mover de maneira irregular, diminua esse valor. Se a curva demorar para retornar ao seu valor original, reduza o tempo de integração. Se o período de flutuação da curva for longo, aumente ainda mais o tempo de integração. Se a frequência das oscilações for alta, diminua primeiro o valor do parâmetro de derivação. Se houver grandes flutuações, diminua o valor do parâmetro de proporcionalidade. O tempo de diferenciação deve ser aumentado. Nas curvas ideais, as duas ondas devem ter uma altura maior na parte da frente e menor na parte de trás, numa proporção de 4 para 1. É preciso analisar cuidadosamente, tanto visualmente quanto por meio de ajustes, para que a qualidade dos ajustes não seja baixa. Pessoalmente, acho que ainda é preciso explorar mais, fazer mais pesquisas, em busca de um método para ajustar os parâmetros do dispositivo de forma adequada! Além disso, percebi pessoalmente que, após mudanças em determinadas condições de operação, essas configurações precisam ser ajustadas novamente de forma específica!

Vou enviar para você um livro escrito pelo professor Bai Zhigang. É fácil de entender, realmente uma ótima leitura!