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Os PLCs desempenham um papel importante na automação industrial. Um bom sistema de PLC requer um design cuidadoso e um ajuste preciso. A seguir, serão apresentados os métodos de ajuste dos PLCs. 1. Analisar o objeto a ser controlado e definir os requisitos de controle. Realizar uma análise detalhada do processo de trabalho e das características do objeto a ser controlado, compreender a interação entre os componentes mecânicos, elétricos e hidráulicos desse objeto. Definir quais são as exigências do objeto em relação ao sistema de controle PLC, determinar o plano de controle e elaborar um documento com as tarefas de projeto. 2. De acordo com as exigências de controle do sistema, determinam-se todos os dispositivos de entrada necessários para o sistema (como botões, interruptores de posição, chaves de seleção e vários sensores), bem como os dispositivos de saída (como contatos elétricos, válvulas eletrônicas, luzes indicadoras de sinal e outros atuadores). Dessa forma, é possível identificar os dispositivos de entrada/saída relacionados ao PLC, a fim de determinar o número de pontos I/O do mesmo. 3. Escolha do PLC: A escolha do PLC inclui a seleção do modelo, da capacidade, dos módulos I/O e da fonte de alimentação do PLC. 4. Alocar os pontos de I/O e projetar os circuitos de hardware periférico do PLC ① Alocar os pontos de I/O: desenhar um diagrama que mostre as conexões entre os pontos de I/O do PLC e os dispositivos de entrada/saída, ou uma tabela que indique essa relação. Essa tarefa também pode ser realizada na segunda etapa. ②Projetar os circuitos de hardware periférico do PLC. Desenhar os diagramas elétricos das outras partes do sistema, incluindo o circuito principal e os circuitos de controle que não são processados pelo controlador programável. O esquema elétrico do sistema é composto pelo diagrama de conexões I/O do PLC e pelo diagrama das linhas elétricas periféricas do PLC. Até aqui, os circuitos elétricos do hardware do sistema já foram definidos. 5. Projeto de programas ① Projeto de programas: De acordo com as exigências de controle do sistema, são utilizados métodos de design adequados para criar os programas PLC. O programa deve ter como foco atender às exigências de controle do sistema; devem ser escritos, um por um, os programas que permitem a implementação de cada função de controle ou de cada tarefa específica, de modo a aperfeiçoar gradualmente as funcionalidades definidas pelo sistema. Além disso, o programa geralmente deve também incluir o seguinte: a) Programa de inicialização. Após a alimentação do PLC, geralmente são realizadas algumas operações de inicialização, como preparação necessária para o início do funcionamento, a fim de evitar falhas no sistema. Os principais conteúdos do programa de inicialização são: zerar determinadas áreas de dados e contadores, restaurar os dados necessários em algumas áreas de dados, configurar ou redefinir alguns relés, exibir certos estados iniciais, entre outros. b. Programas de detecção, diagnóstico de falhas e exibição, etc. Esses programas são relativamente independentes e, geralmente, são adicionados após a conclusão básica da programação. c. Procedimentos de proteção e interligação. Proteção e encadeamento são partes indispensáveis no programa, devendo ser cuidadosamente consideradas. Ele pode evitar a confusão na lógica de controle causada por operações ilegais. ②Depuração por simulação de programa: A ideia básica da depuração por simulação de programa é criar, de maneira prática, uma simulação do estado real em que o programa irá operar, visando fornecer as condições ambientais necessárias para seu funcionamento. De acordo com a maneira como os sinais no local são gerados, o teste em ambiente simulado pode ser feito por meio de simulação em hardware ou por meio de simulação em software. a) O método de simulação por hardware consiste no uso de alguns dispositivos físicos (como outro PLC ou alguns dispositivos de entrada) para simular os sinais presentes no campo. Esses sinais são conectados aos terminais de entrada do sistema PLC por meio de conexões físicas, o que confere maior velocidade de resposta. b. O método de simulação por software consiste em escrever um programa de simulação separado no PLC, para simular os sinais provenientes do campo. É um método simples e prático, mas sua precisão temporal não é fácil de garantir. Durante o processo de depuração simulada, pode-se utilizar o método de depuração por partes, além das funções de monitoramento do programador. 6. Implementação de hardware: A implementação de hardware envolve principalmente o projeto de equipamentos como gabinetes de controle, bem como a instalação desses equipamentos no local. Os principais conteúdos são: ① Diagramas de disposição elétrica e diagramas de conexão de instalação para os painéis de controle e consoles de operação, entre outros. ②Desenhar o diagrama de interconexão elétrica entre as partes do sistema. Medidor digital yunrun.com.cn/product/ ③ Conectar os fios no local, de acordo com os planos de construção, e realizar uma inspeção detalhada. Como o projeto do programa e a implementação do hardware podem ser realizados simultaneamente, o ciclo de desenvolvimento dos sistemas de controle PLC pode ser **encurtado**. 7. Depuração online: A depuração online consiste em realizar um ajuste final do programa, já após a depuração por simulação. O processo de depuração online deve ser feito de forma gradual: primeiro, conecte apenas os dispositivos de entrada ao PLC; em seguida, conecte os dispositivos de saída; e por fim, conecte a carga real. Se não atender aos requisitos, serão feitos ajustes no hardware e no programa. Geralmente, basta modificar apenas parte do programa. Após a conclusão de todos os testes, é feita a entrega para operação de teste. Após um certo período de funcionamento, se o programa estiver operando normalmente e não precisar de alterações, ele deve ser gravado na EPROM, para evitar que se perca. 8. Organizar e elaborar documentos técnicos. Os documentos técnicos incluem manuais de projeto, esquemas elétricos do hardware, diagramas de conexão, lista detalhada dos componentes elétricos, programas PLC e manuais de uso, entre outros.