Consultar sobre um problema de PID para todos

(4,83-4,00)/4,83 é realmente a faixa de proporção?

É possível usar ajuste PID entre 4,2 e 4,83; em condições de funcionamento com tudo ligado ou desligado, basta definir o valor diretamente.

O PID é difícil de ajustar; se a resposta for linear, tente usar o método de divisão de faixas

Não entendo qual é o sentido de definir um valor de 4,83 MPa, com tantas condições de acionamento.

Isso é muito técnico, não consigo responder

É melhor desenhar um diagrama para ver como é o sistema de controle, antes de definir o plano de controle

Por exemplo, se a faixa de medição do seu manômetro for de 0-10 Mpa, e o intervalo de proporção estiver definido como (4,83-4)/10*100, com um valor de pressão definido em 4,83, então, quando a pressão cair para 4, a válvula de pressão se abrirá completamente.

Pode ser controlado da seguinte maneira: se 4,0 ≤ pv ≤ 4,2, então o modo é PID manual, com out=100%； se 4,2

Este tópico foi editado pela última vez por liaifeng em 2018-6-20 às 21:33. Trata-se de uma lógica de controle, um plano de controle para ser inserido no DCS? O método proposto pelo autor é um esquema de controle fuzzy; deve ser semelhante à análise feita acima, ou seja, trata-se de um controle regional

De acordo com o autor, o valor definido de 4,83 é um valor fixo; não há necessidade de usar algum tipo de controle PID. Trata-se, simplesmente, de uma função segmentada. Menos que 4,2 significa aberto completamente; mais que 4,83 significa fechado completamente. Entre eles, existe uma função linear.

Este tópico foi editado pela última vez por 854269698 em 26/06/2018, às 14:03. P é chamado de controle proporcional, que se refere à relação proporcional entre o sinal de saída do controlador e o sinal de entrada. O parâmetro que precisa ser ajustado é chamado de ganho proporcional (também conhecido como faixa de proporcionalidade). O ganho proporcional refere-se à razão entre a variação relativa da entrada do controlador e a variação relativa da saída, expressa em porcentagem. Quanto menor o valor, maior é o efeito de controle. Nos sistemas de controle de pressão, a sensibilidade geralmente é definida entre 30% e 70%. Isso é chamado de controle integral; nele, a variação na saída do controlador é proporcional à integral do desvio de entrada (que depende do tempo em que o desvio persiste). Quando existe um desvio, o efeito de controle aumenta gradualmente ao longo do tempo. O controle integral raramente é usado sozinho; quando se utiliza o controle proporcional-integral (PI), o parâmetro que precisa ser ajustado é chamado de tempo de integração. O tempo de integração refere-se ao tempo necessário para que a saída do controle integral atinja o mesmo nível da saída do controle proporcional, a partir do momento em que o desvio surge. Quanto menor o valor, maior é o efeito de controle; quando o valor é infinito, perde-se o significado. Nos sistemas de controle de pressão, o tempo de integração é geralmente definido entre 0,4 min e 3 min. O chamado controle diferencial refere-se à situação em que a variação no sinal de saída do controlador é proporcional à velocidade de variação do sinal de entrada. O controle diferencial não pode ser usado sozinho; geralmente, é combinado com o controle proporcional-integral para formar o controle PID. O parâmetro que precisa ser ajustado é chamado de tempo de diferença; quanto maior esse valor, mais intensa será a ação de controle. Nos sistemas de controle de pressão, o controle diferencial geralmente não é utilizado; ele é mais comum em situações em que há um grande atraso na resposta, como no controle de temperatura e composição. Existem muitos métodos para ajustar os parâmetros do controlador, e eles são bastante complexos. O autor do texto mencionou apenas alguns parâmetros relacionados aos objetivos de controle; obviamente, isso não é suficiente para calcular com precisão os valores PID. Portanto, recomendo ao autor do tópico o método de tentativa e erro, ou seja, fazer várias tentativas, observar o efeito do controle e então fazer ajustes. Pode-se primeiro definir o grau de proporcionalidade: basta definir o tempo de integração no controlador como infinito e o tempo de diferenciação como zero. Em seguida, define-se um valor adequado para o grau de proporcionalidade. Depois disso, o sistema é colocado em modo automático. Em seguida, ajusta-se o valor de pressão desejado para criar um desvio, e observam-se os valores da pressão. Com base nessas mudanças, ajusta-se adequadamente o grau de proporcionalidade. Quando a pressão se estabilizar e atender aos requisitos, então pode-se introduzir o controle por integração. Nesse momento, aumenta-se ligeiramente o valor do grau de proporcionalidade, a fim de reduzir a influência do controle proporcional. A configuração do tempo de integração permite escolher um valor inicial maior dentro de uma certa faixa, e depois ajustá-lo de maior para menor. Em seguida, de acordo com as mudanças na pressão quando os valores de ajuste são alterados, o ganho proporcional e o tempo de integração são ajustados continuamente até que o processo de controle atenda aos requisitos. Neste sistema, não é necessário utilizar controle diferencial