Problema de ajuste dos parâmetros PID
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Como ajustar os parâmetros PID para um controle uniforme? Preciso da orientação de um especialista!
O controle uniforme não tem como objetivo estabilizar a variável controlada, mas sim fazer com que tanto a variável controlada quanto a variável de controle mudem de maneira uniforme. Para isso, geralmente é utilizado apenas o controle proporcional puro. O objetivo do ajuste dos parâmetros é que tanto a variável controlada quanto a variável de controle variem de maneira uniforme, sem que haja flutuações bruscas em nenhuma das duas.
Basta usar o método de parâmetros baseados em experiência para ajustar.
O ajuste dos parâmetros PID depende, principalmente, da experiência e de uma avaliação gradual das condições no local: primeiro a parte proporcional, depois a integral, e por fim a parte diferencial...
Tente primeiro com 60. Depois que estiver estável, faça interferências manuais para ver a taxa de ajuste e qual é o erro residual – se ele é grande ou pequeno. Se for grande, ajuste na direção de diminuir