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O nível do líquido e o fluxo devem ser controlados de maneira uniforme. O fluxo é o fator principal, enquanto o nível do líquido é secundário. Como isso deve ser representado no controle PID?
Nível do líquido – Controle uniforme do fluxo, que pode ser uniforme em um único circuito ou de forma em cascata. A estrutura do sistema de controle uniforme não possui características especiais; ou seja, é semelhante às estruturas de circuito único e em cascata. Quanto ao fato de se dar prioridade ao caudal ou ao nível do líquido, ou se ambos os fatores devem ser considerados de maneira equilibrada, isso precisa ser esclarecido nas instruções de projeto.
Não sei desenhar. . . Vai urinar, com força, sem problema em atingir o terceiro andar. Quer admirar? :P O nível do líquido é a altura da coluna de líquido. A vazão, por sua vez, é a taxa de variação da altura da coluna de líquido ao longo do tempo, multiplicada pela área transversal instantânea do recipiente
Mais ou menos assim: na esta figura, a variável principal é o nível do líquido, e a variável secundária é o fluxo
Muito obrigado. Então, se nesse ajuste uniforme o fluxo for o fator principal e o nível do líquido o secundário, é assim que se deve desenhar também?
Por exemplo, se o foco for o fluxo, há diferença na maneira de representá-lo em comparação com o caso em que o foco é o nível do líquido?
Não há diferença, não é? Mas parece que eu nunca encontrei um sistema em que o fluxo seja o fator principal e o nível do líquido seja secundário. Geralmente, o nível do líquido é o fator principal, e o fluxo é ajustado de acordo com isso
Não há diferença. Se for um circuito único e uniforme, o nível do líquido de medição é enviado ao controlador, que por sua vez envia uma saída para a válvula de regulação. Se houver uniformidade em série, o nível do líquido detectado é enviado ao controlador de vazão como valor de referência; a vazão detectada também é enviada ao controlador de vazão, e a saída desse controlador é enviada à válvula de regulação. Nas instruções de projeto, deve-se indicar qual é o principal fator a ser considerado, ou fornecer a faixa de variação de um determinado parâmetro.
O método de desenho é o mesmo. A diferença em relação ao controle por valor fixo está no ajuste dos parâmetros PID: no caso do controle em cascata uniforme, o regulador principal geralmente utiliza o modo PI, enquanto o regulador secundário pode utilizar o modo P.
Bem, geralmente é o nível do líquido que é o fator principal, mas, pelo que li sobre o controle uniforme, parece que ambos podem ser os fatores determinantes
É um ajuste uniforme em série; o que se deseja é que o fluxo seja o parâmetro principal para a estabilidade, com o nível do líquido em segundo lugar. Se isso não for possível, fica mais fácil. Antes, tive experiência com situações em que o nível do líquido era o fator principal, em colunas de destilação; nunca trabalhei com situações em que o fluxo era o fator principal. Agora, no novo projeto, queremos fazer essa mudança
Se for o mesmo, fica muito mais fácil. Então, essa hierarquia entre o principal e o secundário é representada no PID ou na tabela de pontos dos instrumentos ou no diagrama lógico de controle?
Ao ajustar os parâmetros, é possível definir um valor de Kc maior para o controlador de fluxo, além de definir adequadamente os valores de Ti; O valor do controlador de nível Kc é relativamente baixo; Ti é definido no valor máximo.
Hmm, tudo bem. Muito obrigado. Acabei entendendo bastante coisa nesse processo