Discussão sobre o desvio PID – valor de entrada – valor de saída

Na área da automação, existem duas definições para desvio: a definição do sistema e a definição do instrumento. A definição sistemática de desvio é a definição utilizada nos princípios de controle, aplicada na análise de sistemas. Definição sistemática de desvio: Desvio = Valor dado – Valor medido, ou seja, o valor dado pelo sistema subtraído do valor medido da variável controlada. 2. A definição de instrumento de desvio refere-se à definição do controlador, sendo utilizada na análise das ações diretas e indiretas do controlador. Definição de instrumento de desvio: Desvio = Medição – Valor dado, ou seja, a medição feita pelo controlador menos o valor especificado. A falta de uniformidade na definição de desvio refere-se às diferentes definições em distintas disciplinas. Porque, na análise de sistemas, o que é dado ao sistema são as entradas do mesmo; já os valores medidos da variável controlada (ou seja, os sinais de feedback) representam as informações internas do sistema ； Para o controlador, o dado é a informação interna do controlador, enquanto o valor medido é a entrada externa ao controlador. Atualmente, algumas fabricantes tentam unificar a definição de desvios; por exemplo, no sistema PCS7 da Siemens, a ação do controlador em direções opostas segue a definição estabelecida pelo sistema.

A descrição acima está no livro? Então, ele deve ter considerado o desvio positivo e o desvio negativo como valores positivos e negativos, respectivamente. Portanto, os exemplos que você citou devem ser +0,1 e -0,1; assim, fica fácil entender qual é qual. O que você entende por desvio e sinal de entrada?

Quanto às ações de reação do controlador, a maioria dos fabricantes utiliza definições baseadas em instrumentos. Pode-se fazer a seguinte análise: controlador de ação positiva, ou seja, à medida que sua entrada de desvio aumenta, a saída também aumenta. Como seu desvio é a diferença entre a medição e o valor definido, pode-se concluir que: um aumento na medição leva a um aumento na saída, o que representa uma ação positiva; da mesma forma, uma redução no valor definido também leva a um aumento na saída, o que também é considerado uma ação positiva. Pode ser expresso da seguinte forma: a variação na saída do controlador de ação positiva ocorre na mesma direção do sinal de medição, e na direção oposta ao sinal de referência ； Controlador de reação: quanto maior a entrada de desvio, menor é a saída. Como o desvio é a diferença entre a medição e o valor dado, pode-se concluir que: um aumento na medição resulta em diminuição da saída, o que constitui uma reação; da mesma forma, uma redução no valor dado também resulta em diminuição da saída, o que também é uma reação. Pode ser expresso da seguinte forma: a variação de saída do controlador de reação é oposta ao sinal de medição e na mesma direção que o sinal de referência.

Por que sinto que sua descrição não está correta?

Os desvios também podem ser positivos ou negativos, assim não há dúvidas sobre se o desvio é grande ou pequeno.

““Relação entre o desvio e o sinal de entrada” Resposta: Desvio da medição = Valor da medição correspondente ao valor do sinal em tempo real – Valor dado. Desvio do sinal = Valor do sinal em tempo real – Valor do sinal correspondente ao valor dado. :lol

Gostaria de saber: a relação entre o sinal de saída de 4-20mA e a posição da válvula, que varia de 0 a 100, é linear? Existem outras relações funcionais?

A relação entre o sinal de saída de 4-20mA e a posição da válvula de 0-100 é linear. Existem quatro tipos de relação entre o sinal de 4-20mA e o fluxo relativo que passa pela válvula: relação linear, relação logarítmica (com porcentagens iguais), relação de raiz quadrada e relação de abertura rápida. Dentre eles, as relações lineares e as relações logarítmicas (com porcentagens iguais) são as mais comuns.