Ação e reação do regulador

B. Quando o valor dado diminui e a saída do controlador aumenta, então o regulador é de ação positiva

Escolha única: C； Múltipla escolha: B, C. Ao tratar dos princípios de controle (que são o foco dos cursos universitários), geralmente se dá ênfase ao ajuste de seguimento (ou seja, o sistema segue as mudanças determinadas). Quanto à ação do controlador, define-se que: desvio = medição – valor definido. Quando o desvio aumenta, o fator de amplificação do sistema é positivo, ou seja, há ação positiva. Nesse caso, tanto B quanto C estão corretos. Ao tratar da engenharia de controle (o foco das escolas técnicas e dos cursos de formação profissional), geralmente se fala apenas do ajuste de valor fixo (quando o valor de referência não muda). Quanto à ação do controlador, define-se que, quando o valor medido aumenta, a saída do regulador também aumenta; isso é considerado uma ação positiva. Nesse caso, não se fala mais em algo que já foi definido. Portanto, basta escolher C.

Se fosse eu, não escolheria. Primeiro, eu veria quais são os requisitos técnicos que o meio deve atender. É preciso escolher se a válvula deve funcionar com acionamento por ar ou com acionamento por falta de ar. Se for escolhido o acionamento por ar, e o nível do líquido diminuir, então o regulador deve ter ação direta; se o nível do líquido aumentar, então deve-se escolher uma ação reversa

Entenda esta questão de acordo com a lógica de elaboração das perguntas. Primeiro, é preciso esclarecer um conceito: no contexto desta questão, o controlador e o regulador podem ser considerados sinônimos. Há também quem pense que o controlador é composto por reguladores. Mas siga o sentido da pergunta. A entrada do regulador é o valor da desviação, em um determinado momento t, em relação ao estado de equilíbrio. Ou seja, o ajuste da entrada é dado por I_entrada(t) – I_entrada_equilíbrio. Aqui, o estado de equilíbrio refere-se ao estado da entrada em que o valor medido é igual ao valor definido, ou seja, quando o desvio é 0 e a saída assume um valor estável. A saída do regulador é a diferença, em um determinado momento t, entre a saída do regulador e o estado de equilíbrio. Ou seja, o ajuste da saída = I_saída(t) – I_saída_equilíbrio. Depois de entender bem esses conceitos, essa questão fica mais fácil de compreender. Primeiro, vejamos A: quando o valor dado aumenta, o desvio diminui. Porém, como a saída também aumenta, o regulador deve agir de forma inversa. Portanto, A está incorreto ； Agora, olhando para B: à medida que o valor dado diminui, o desvio aumenta e a saída também aumenta. Portanto, o regulador tem ação positiva; assim, B está correto ； Por fim, olhando para C: à medida que a medição aumenta, o desvio também aumenta, e a saída diminui. O regulador atua de forma reativa; portanto, C está correto. Assim, a resposta correta deve ser B ou C

C, meu entendimento é que o efeito positivo consiste em, à medida que o valor dado aumenta, o objeto controlado também aumenta, como, por exemplo, o nível do líquido sobe.