Solicitando conselhos sobre controle automático PID do sistema de desnitrificação
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Eu quero fazer uma pergunta. Nossa fábrica possui um sistema de controle de desnitração, que ajusta a frequência da bomba para alterar a quantidade de amônia para remover os óxidos de nitrogênio dos gases de combustão. Agora quero automatizá-lo, mas o ponto de medição do óxido de nitrogênio está localizado longe da zona de reação da combustão. Como resultado, o óxido de nitrogênio realmente mudou e a medição atrasa cerca de 2 minutos. O ajuste puro do PID é útil?
O preditor de Smith também parece não funcionar.
Não deve demorar dois minutos. A taxa de fluxo de gás é muito rápida. Isso pode ser feito no programa, mas não é possível. É melhor considerar a adição de pontos de medição no local. Um atraso de 2 minutos não alterará suas alterações de medição, a menos que você possa estimar o volume de medição há 2 minutos por meio do algoritmo.
Recomenda-se juntar a tendência dos pontos de medição de óxido de nitrogênio e a tendência do fluxo de amônia e tirar uma foto para ver a resposta específica. Existem especialistas no fórum que podem ajudá-lo a julgar.
É teoricamente possível eliminar o atraso puro através de d,
A ação diferencial d não pode eliminar a histerese pura.
Feedforward da saída da caldeira, feedback da saída do reator e, em seguida, adicionar análise de tendências? É lógico que não haverá um atraso de 2 minutos, certo? Tempo de amostragem + análise de dados + tempo total de resposta da bomba 2 minutos? A principal contradição deve estar no tempo de amostragem