Sobre o significado de ação direta e reversa nos parâmetros do módulo PID no sistema DCS

De acordo com o tipo de válvula (aberta ou fechada por pressão) e com as exigências de controle do processo, determina-se se o PID deve operar em modo positivo ou negativo

De qualquer forma, eu memorizei que “quando o valor controlado diminui à medida que a válvula se abre, é um efeito direto; quando o valor controlado aumenta à medida que a válvula se abre, é um efeito reverso”. Como você disse, o ajuste de temperatura é uma reação inversa; portanto, o que é controlado é o fluido térmico. Se for um fluido refrigerante, então é uma reação direta.

As quatro palavras “Grande Deus” são realmente precisas. De repente, entendi tudo. . . . Mas eu gostaria de aprofundar mais os princípios, para ver se consigo dar algumas dicas

De acordo com o modo de abertura e fechamento da válvula, determina-se qual método deve ser utilizado; por exemplo, se for uma válvula que se abre por meio de ar, então deve-se usar o método de reação

Esta postagem foi editada pela última vez por Hao Liang Zhi Le em 21/03/2019 às 12:22. A ação direta e inversa do controlador tem como objetivo garantir que o ciclo seja de realimentação negativa. A ação de retroalimentação do controlador está relacionada ao modo de funcionamento da válvula de controle (aberta ou fechada por ar), bem como à maneira como a variável de controle afeta a variável controlada, ou seja, ao valor positivo ou negativo do objeto controlado.

Como distinguir: se os parâmetros que você deseja controlar (pressão, vazão, temperatura) aumentam devido a flutuações, é necessário abrir a válvula para que esses valores voltem ao nível desejado. Isso é o que se chama de ação direta (por exemplo, se a pressão no topo da torre for maior do que o valor definido, a válvula se abre automaticamente para reduzir a pressão; esse é um exemplo de ação direta). Por outro lado, se o fluxo aumentar devido a flutuações, você precisa fechar a válvula para reduzir o fluxo; isso é a reação inversa. Em uma palavra: se o circuito for automático e o valor de referência permanecer constante, uma variação paralela na tendência dos valores de medição e na tendência da saída indica um efeito positivo; já uma variação oposta indica um efeito negativo. O modelo mais simples: no controle do nível de líquido em um tanque, o controle da entrada de água é uma ação de retroalimentação, enquanto o controle da saída de água é uma ação direta.

Não tem relação com a abertura e fechamento por meio de válvulas; é principalmente uma exigência do circuito

É assim que eu entendo. Por exemplo, no controle do nível de líquido na torre de alimentação, se o nível for alto, é necessário reduzir a abertura da válvula; um valor alto e outro baixo representam uma reação contrária. Quando o nível do líquido fica baixo, é preciso abrir mais a válvula. Quanto mais baixo o nível, maior deve ser a abertura da válvula. É o oposto disso. No controle do nível do líquido, se o nível estiver alto, é necessário abrir mais a válvula; quanto maior o nível, maior deve ser a abertura da válvula. Se o nível estiver baixo, é preciso fechar um pouco a válvula; quanto menor o nível, menor deve ser a abertura da válvula. No controle da temperatura, o material que entra serve para diminuir a temperatura. Se a temperatura dentro da torre estiver alta, é preciso aumentar a quantidade de material que entra, ou seja, aumentar a abertura da válvula. Se a temperatura estiver alta e a quantidade de material que entra for reduzida, então é preciso agir de maneira oposta

Isso se baseia no princípio fundamental de controle por realimentação negativa da teoria clássica de controle.