Sobre o controle por etapas e a ação direta e inversa do PID
Thread Content
Por favor, ajude a analisar o diagrama de fluxo em anexo e os gráficos relacionados. Em resumo: quando a pressão é baixa, a válvula A é aberta para injetar nitrogênio; quando a pressão é alta, a válvula B é aberta para liberar o ar. A válvula A é do tipo que se abre com pressão, enquanto a válvula B é do tipo que se fecha com pressão. Pergunta: 1. O gráfico de controle entre a saída PID na imagem e a posição da válvula foi desenhado corretamente? 2. Nesse caso, a forma de ação do PID é positiva ou negativa? Obrigado!
Este tópico foi editado pela última vez por oceans em 2019-6-21 às 20:59. Controle de 0 a 50 para A. 50-100: Controle B; gás A desligado, gás B ligado
A figura mostra claramente que o controlador é um controlador de reação. A válvula é de fechamento em caso de falha (abre com ar), de 50~100% do estado totalmente fechado para totalmente aberto; a válvula B é de abertura em caso de falha (fecha com ar), de 0~50% do estado totalmente aberto para totalmente fechado. Supondo que a pressão dentro do tanque 133-D108 fique estável em um determinado valor, a saída do controlador permanecerá estável em 50%, e as duas válvulas ficarão completamente fechadas. Quando a pressão diminui, o sinal medido pelo controlador também diminui. Como é um efeito de retroalimentação, a saída do controlador aumenta. Nesse momento, a válvula A começa a se abrir para permitir a entrada de nitrogênio (enquanto a válvula B permanece fechada). Assim, a pressão dentro do tanque é restaurada ； Quando a pressão aumenta, o controlador detecta um aumento no sinal de entrada; por ser um mecanismo de retroalimentação, a saída do controlador diminui. Assim, a válvula B começa a se abrir, permitindo que o nitrogênio seja liberado (enquanto a válvula A permanece fechada). Com isso, a pressão dentro do tanque diminui.
1 A relação ilustrada está correta. 2 Reação contrária
1. Gostaria de saber se, se a válvula B for alterada para o tipo FC (abre com ar), o diagrama sofrerá alguma mudança? Ou ainda, não há relação entre o formato gráfico e se a válvula é de tipo abertura por ar ou fechamento por ar? 2. Nesse caso, será que um valor de ajuste PID em 50% fará com que as válvulas A e B funcionem com frequência, afetando assim a vida útil delas? Será necessário definir uma faixa de buffer, como 49% a 51%, para que ambas as válvulas fiquem fechadas? Ou será que o funcionamento frequente da válvula de regulação para fazer ajustes é algo normal, e não há motivo para se preocupar? Obrigado!
1. A válvula B não pode ser alterada para o tipo FC (acionada por gás), pois os circuitos que vão do controlador até cada válvula de controle devem ter feedback negativo. Se a válvula B for alterada para o tipo FC, esse circuito passará a ter feedback positivo； 2. Como os recipientes têm uma certa capacidade de suportar pressão, variações de pressão dentro de certos limites não causam problemas. Portanto, é possível definir uma zona morta perto de 50%, por exemplo, entre 49% e 51%.
A válvula B definitivamente não pode ser usada para fechar o sistema em caso de acidente; caso contrário, haverá risco de explosão do tanque, já que a pressão excederá a capacidade de resistência do mesmo
Esse controle de divisão de etapas e o controle de manutenção da pressão com nitrogênio dos VOCs são baseados no mesmo princípio
Recomenda-se não usar 50%, pois há muita flutuação. Use valores entre 0 e 47, e de 53 a 100. Deixe um pequeno intervalo no meio.