Ajuda com questões relacionadas aos tipos de dados Deltav da Emerson

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Prezados**, temos um projeto aqui que utiliza gabinetes de controle PLC no local, com o uso do Siemens S7-200 SmartPLC. Atualmente, esses gabinetes se comunicam com o DCS da Emerson, da parte do cliente, por meio de Modbus-RTU. Agora é possível se comunicar, mas os dados transmitidos são como código aleatório. No meu PLC, os dados são do tipo real de 32 bits; por exemplo, vd0 (que representa a temperatura do trocador de calor; no teste real, foi de 27,5 graus Celsius). Mas, no lado da Emerson, esses valores são de algumas dezenas de milhares. Acho que o problema se deve à diferença na definição do tipo de dado. Já no caso da Siemens, os dados de 32 bits têm o byte mais significativo primeiro. Como lidar com isso? Além disso, alguns dos meus dados são negativos; portanto, não é possível trocar diretamente as posições dos bytes. Como devo lidar com isso?