Como determinar as ações de reação positiva e negativa dos controladores principal e secundário em um sistema de controle em cascata?

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Como determinar as ações de reação positiva e negativa dos controladores principal e secundário em um sistema de controle em cascata? (Trazi isso aqui sozinho, obrigado a este bom amigo!) Nos sistemas de controle em cascata, é necessário escolher, para cada situação específica, a direção de funcionamento do controlador principal e do controlador auxiliar. O método de seleção é o seguinte: (1) A direção de funcionamento do controlador auxiliar nos sistemas de controle em cascata é determinada com base em requisitos como segurança operacional. Primeiro, define-se se o atuador deve funcionar em modo aberto ou fechado, e em seguida, aplica-se o princípio de fazer com que o circuito de controle auxiliar funcione como um sistema de realimentação negativa. Portanto, a direção de ação do controlador auxiliar está relacionada às características do objeto auxiliar e ao modo de funcionamento dos atuadores (abertura ou fechamento por ar). O método de seleção é o mesmo utilizado para escolher a ação direta ou reversa do controlador em sistemas de controle simples. Nesse caso, não é necessário levar em consideração a direção de ação do controlador principal; basta utilizar a saída do controlador principal como entrada para o controlador auxiliar.   (2) A escolha da direção de ação do controlador principal em um sistema de controle em cascata pode ser feita da seguinte maneira: quando as variáveis principal e secundária estão aumentando (ou diminuindo), se, por meio da análise do processo, for necessário que as variáveis principal e secundária diminuam (ou aumentem), e se for preciso que a direção de ação da válvula de controle seja a mesma, então o controlador principal deve ser configurado para operar em modo “contrário” ； Caso contrário, deve-se escolher a direção “positiva”.  Pode-se ver, a partir dos métodos acima, que a escolha da direção de ação do controlador principal em um sistema de controle em cascata é determinada exclusivamente pelas condições do processo. Isso não tem nada a ver com o tipo de atuador, seja ele de tipo “abre com ar” ou “fecha com ar”, nem com a direção de ação do controlador auxiliar. Portanto, na seleção dos controladores principal e secundário em um sistema de controle em cascata, pode-se seguir a seguinte ordem: 1. Primeiro, o controlador secundário, e depois o principal. Ou seja, primeiro se determina o modo de funcionamento do atuador (levando em consideração a segurança do processo), bem como a direção de ação do controlador secundário (o circuito secundário gera feedback negativo). Somente então se define a direção de ação do controlador principal ； 2. Também é possível seguir a ordem “primeiro o principal e depois o secundário”. Ou seja, primeiro se determina a função do controlador principal de acordo com as exigências das características do processo de produção (ver ponto 2 acima). Em seguida, utiliza-se o método dos sistemas de controle de circuito simples para escolher o tipo de atuador a ser utilizado, bem como a função do controlador secundário. Adicione um link para um vídeo educativo com controle automático: Vídeo 1: https://v.youku.com/v_show/id_XOTAzNzU2NTAw.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle Vídeo 2: https://v.youku.com/v_show/id_XOTE3NjcyMzk2.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle