Parâmetros dinâmicos do PID
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Caros colegas, certamente todos vocês já utilizaram o controle PID na prática de projetos. Vocês já perceberam que, no controle PID, a escolha dos valores dos três parâmetros P, I e D é muito importante para um determinado objeto de controle? Esses três parâmetros controlam diretamente o estado de funcionamento desse objeto. Portanto, gostaria de perguntar: se os parâmetros P, I e D no controle por PID podem ser alterados dinamicamente. Note que há uma mudança dinâmica: no processo de controle PID, é possível ajustar o valor de um dos parâmetros P, I ou D, conforme necessário, enquanto o processo de controle continua em andamento. Amigos que já jogaram, compartilhem suas impressões.
A correção dos parâmetros PID consiste em otimizá-los continuamente durante o processo de controle real, com o objetivo de encontrar os melhores valores para esses parâmetros.
Os livros didáticos apresentam um processo normal de ajuste de parâmetros, passo a passo; caso as exigências não sejam altas, também é possível utilizar valores baseados em experiência para o ajuste.
Você está se referindo à edição online, certo? Todos os DCS suportam essa funcionalidade.
Antigamente, a calibração dos parâmetros PID era feita com base na experiência humana, mas agora são utilizados instrumentos inteligentes, que possuem função de autoaprendizagem*, tornando o processo muito mais simples.
O autor está se referindo às mudanças em tempo real dos valores de P, I e D
Fazer alterações frequentes confunde as pessoas. Tradicionalmente, o controle PID é linear. Em todo o circuito de controle, com exceção do processo em si, que “pode” ser não linear, os transmissores e os posicionadores são lineares. Por isso, costumamos usar válvulas de porcentagem igual para “corrigir” a não linearidade do processo. De acordo com a teoria de controle, quando o produto dos ganhos de todo o circuito está próximo de 0,5, isso é uma condição necessária para que o circuito de controle seja estável. Portanto, geralmente definimos um conjunto de parâmetros PID para condições de carga de 100%. Mas, quando a carga muda, o ganho do processo também muda. Se houver um desvio em relação ao ponto de referência de 0,5, a precisão do controle diminui. Se o processo for considerado aceitável, então não é necessário alterar os parâmetros PID. O PID é utilizado em conjunto com as características do processo, para o controle do nível de líquido. Um único sistema PID é suficiente, pois o processo é linear e os parâmetros de controle não são muito elevados. Se forem preparados dois conjuntos de parâmetros PID, eles devem ser destinados a dois processos diferentes, como, por exemplo, o uso de um controlador tanto para o aquecimento quanto para o resfriamento ； Ou, operação com carga em constante variação.
A Emerson possui um sistema de ajuste de parâmetros PID, mas trata-se de um processo analógico: os valores simulados dos parâmetros são comparados com os valores reais de operação, sendo assim fornecidos ao cliente valores de configuração razoáveis para referência. Geralmente, não é feito nenhum ajuste dinâmico, especialmente em relação a alguns parâmetros mais sensíveis.
Este tópico foi editado pela última vez por jlshnlhj em 2019-10-21 às 10:02. Já a partir dos instrumentos pneumáticos, é possível “alterar dinamicamente” os valores P, I e D.
O que ele disse não foi sobre o ajuste do PID, mas sim sobre o acompanhamento
Em controle de seguimento, também encontramos condições de trabalho semelhantes. Já não se trata de controle de valor fixo, no sentido tradicional. Também se fala disso na internet, mas é algo bem vago – controle difuso. Tem algum especialista que pode dar aulas de reforço.