Ajuste PID

Primeiro, ajuste o circuito secundário; depois, ajuste o circuito principal. Somente após ambos estarem estáveis é que se deve ativar o controle em cascata

O primeiro é o controle proporcional-integrativo, e o segundo é o controle puramente diferencial. (1) A ação proporcional faz com que a relação entre a entrada e a saída do controlador seja proporcional. Para minimizar os desvios, bem como para acelerar a velocidade de resposta e encurtar o tempo de ajuste, é necessário aumentar o valor de Kp. No entanto, um efeito proporcional excessivo pode piorar o desempenho dinâmico do sistema, podendo até tornar o sistema em loop fechado instável. (2) A introdução do efeito de integração ajuda a eliminar os erros em estado estacionário, mas diminui a estabilidade do sistema. Especialmente na fase de grande desvio, a integração costuma causar um sobreajuste excessivo no sistema, fazendo com que o tempo de ajuste se prolongue. (3) A introdução da ação diferencial permite que o sistema reaja de acordo com a tendência das variações de desvio. Uma ação diferencial adequada pode acelerar a resposta do sistema, reduzir efetivamente o overshoot, melhorar as características dinâmicas do sistema e aumentar sua estabilidade. A desvantagem é que a ação diferencial é sensível a interferências, o que reduz a capacidade do sistema de suprimi-las. Portanto, a seleção dos parâmetros do controlador PID deve levar em consideração tanto os requisitos de desempenho dinâmico quanto os estáticos. Somente com a definição adequada dos três parâmetros Kp, Ki e Kd é possível obter um desempenho de controle satisfatório.

Por favor, prove que você está se referindo às duas fotos enviadas pelo autor do tópico Se for esse o caso, a segunda imagem ainda precisa de ajuste por integração proporcional, pois D é igual a 0. PS: Autor, esse “P” se refere à escala de proporção ou ao tempo de proporção?

Autor do tópico, se você conseguir transformar esse PID, essa forma de onda dentada, em uma onda mais suave, eu vou transmitir ao vivo enquanto como merda, para aplaudir você. Que tal? :P.

Na Figura 2, o valor de I está claramente muito baixo, e o overshoot é excessivo. Se o valor de P na Figura 1 atender às suas exigências, não há necessidade de fazer ajustes significativos. Se nem o valor de PI na Figura 1 atender às condições desejadas, tente aumentá-los um pouco de cada vez; não adicione valores excessivos de uma só vez

Isso é muito arrogante. Basta adicionar um filtro para suavizar as coisas.

:lol :lol Filtro, querido Cao Shujian, você é capaz de adicionar um “filtro” aos sinais de controle PID, não é? Ou você tem a capacidade de adicionar “filtragem” ao movimento do equipamento? Se você é tão bom, então ensine ao dono do site como fazer isso! Vá e suavize aquela curva de medição! Quando você fizer isso, eu vou transmitir ao vivo como como “comida nojenta”. Se você produzir algo nojento, eu vou comer isso. Que tal? :lol . . .

:Lol, pequeno e adorável Cao Shujian… A oportunidade de provar suas habilidades está bem diante de você. Se você for capaz, pode ajudar o autor do tópico agora mesmo: escreva seu método de “filtragem” para suavizar aquela forma de onda dentada gerada pelo ajuste PID. Assim, a variável controlada não vai oscilar tanto, não vai se mover de um lado para outro… Se você não for capaz disso, então você é como um “sapo no fundo de um poço” – seu método de “filtragem” não serve para nada, certo? Pequeno e bonzinho Cao, perdeu de novo, hehe: lol. Seja bom, não é? :P

Acho que você é vinte anos mais velho do que eu. Não vou me importar com isso. Além disso, você não trabalha com controle algum. Falar com você é como falar com um touro

Autor, você realmente não sabe muito bem como controlar as coisas! A filtragem realmente funciona. Quando isso for feito, podemos compartilhar nossas opiniões sobre o sabor

:Lol, por que ser modesto? Mostre suas habilidades e ajude o dono do tópico, por favor..... Se você conseguir resolver o problema, então você realmente é muito habilidoso. Nesse caso, eu fico aqui sem fazer nada, enquanto você faz tudo. Vou torcer por você, ok? :lol

O dono do tópico não sabe controlar, você sabe, certo? Então, diga diretamente ao autor do tópico onde se deve “filtrar” e quais métodos ou técnicas devem ser usados para isso. Explique bem. :lol.

A faixa de proporção do nível do líquido poderia ser ainda menor. Adicionar um filtro ao medidor de vazão melhoraria o resultado

A mão tremeu, e por isso foi bloqueado......... {:2_42:}

O autor postou aquela imagem; em um minuto, já havia vários picos e vales na curva de ajuste. Além disso, eram ondas triangulares! Ondas dentadas! Onde está o material didático sobre PID? Aquele professor de PID ensinou como corrigir o problema do overshoot causado por ondas triangulares? Ajustes, ajustes… Loucura total… :lol.