Diferenças entre controle feedforward e controle em cascata

Não peça para ele controlar nada. Em resumo, é tudo um controle rudimentar. Depois de tanto esforço, conseguimos controlar a estabilidade em níveis de ±4% e ±5%. Acho que já chegamos ao limite, não é? Estabilidade de ±1%; estima-se que, mesmo comendo vários baldes de merda, não haveria capacidade de conseguir cavar. :lol.

Temperatura: não dá para ver por lá. Parece que há compensação de temperatura

O controle em cascata tem como objetivo regular a grandeza controlada para que ela não se desvie do valor definido, enquanto o controle feedforward é voltado especificamente para as interferências. O controle feedforward é geralmente utilizado em situações em que a variável não pode ser controlada. Além disso, um caminho de feedforward pode lidar apenas com uma interferência mensurável. Já o controle em cascata utiliza dois circuitos de feedback, ou seja, dois circuitos fechados. Já o feedforward é de tipo aberto. Se existir uma relação matemática entre as variações de temperatura e o fluxo, ou seja, se a temperatura aumentar, o fluxo aumentará ou diminuirá imediatamente, então, se a esse valor for somado o produto do valor de outro parâmetro que pode causar mudanças no valor do objeto controlado, juntamente com o coeficiente de atuação, será possível prever antecipadamente as possíveis tendências de mudança do objeto controlado e reagir de forma proativa. Isso é o que se chama de controle feedforward. E as principais características do sistema de controle em cascata são: (1) Em termos de estrutura do sistema, ele é um sistema de controle de duplo loop feito de dois controladores conectados em cascata ； (2) O objetivo do sistema é melhorar a qualidade de controle da variável principal, por meio da definição de variáveis auxiliares ； (3) Devido à existência do circuito secundário, há um controle antecipado das interferências que chegam a esse circuito, o que reduz o impacto dessas interferências na variável principal ； (4) O sistema possui uma certa capacidade de adaptação quando há mudanças na carga.

Este é um esquema de controle para uma coluna de destilação, certo? Acho que a pessoa que desenhou isso é um amador. O que ele pretendia expressar era o controle em cascata da temperatura e do fluxo, mas o que foi desenhado acaba ficando sem sentido (tem algo parecido com controle feedforward, mas não está correto; há um elemento chamado SET, que indica controle em cascata, mas não se vê o regulador principal)

Este diagrama representa um sistema de controle em cascata de temperatura e vazão, no qual a temperatura é o circuito principal e o vazão é o circuito secundário. Mas há um erro na figura: no circuito de controle principal, deveria estar escrito TICA, ou seja, indicação de temperatura, controle e alarme. Faltam as letras C e A ； O circuito auxiliar deve ser FICA, ou seja, indicação de vazão, controle e alarme; falta a letra A.

Deve ser um controle feedforward, nada demais; é preciso usar fórmulas para os cálculos. Quem disse que é em cascata?

O principal é verificar as suas exigências de processo

Há uma diferença essencial entre o controle feedforward e o controle em cascata nos processos de controle reais. Se olharmos apenas para o diagrama que você forneceu, parece que se quer expressar um controle em cascata, mas o módulo de display utilizado é o do circuito de temperatura. Seja no painel sensível da torre ou no controle de temperatura do reator, o fluxo em cascata de temperatura é um meio muito útil. Geralmente, quando o ajuste é feito corretamente, as flutuações de temperatura ficam em torno de ±1 grau. O importante é o design e o ajuste do PID. Feedforward, como o nome já indica, significa fazer previsões com antecedência, adicionando um desvio. Geralmente, não é utilizado nos circuitos de temperatura; porém, pode ser aplicado na alimentação da torre. Tomando como exemplo sua figura, por exemplo, se a quantidade de material alimentado aumentar, pode ser necessário adicionar 200 quilos de vapor ao HS para manter a temperatura da placa sensível estável. O controle feedforward consiste em adicionar esses 200 quilos de vapor com antecedência, antes que a temperatura comece a cair. Se for apenas um sistema em cascata, é necessário esperar que a temperatura baixe antes de adicionar vapor. Além disso, geralmente, devido ao nível de regulação PID, ocorrem flutuações na temperatura e na torre. Se houver algo ainda não claro, por favor, consulte.