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Os operadores de intertravamento dos modelos SFD-3002 e SFD-3003 são unidades auxiliares nos instrumentos da série DDZ-S, sendo uma variante dos operadores do tipo D. É utilizado em conjunto com atuadores elétricos de controle reverso, permitindo uma troca suave entre modo manual e automático no sistema de regulação. No modo manual, é possível operar a válvula remotamente. Ele consegue receber sinais de eventos do sistema, possibilitando a proteção por intertravamento de segurança e aumentando a confiabilidade do sistema. Principais características dos operadores de intertravamento modelos SFD-3002 e SFD-3003: ① Possuem exibição dupla, com sinal de regulação de 4-20mA e sinal de posição da válvula; a exibição é feita por meio de colunas de LEDs de 41 linhas ； ②Possui função de comutação manual/automática sem interrupções, além de controle remoto para posições de abertura e fechamento ； ③Os interruptores de comutação manual/automática, bem como os botões de operação manual para direção forward e reverse, são feitos de teclas de filme, sendo à prova d’água e à prova de poeira ； ④Possui 3 canais de sinal de evento, capazes de receber sinais de eventos provenientes de reguladores, amplificadores servos e contatos do sistema. Esses sinais são exibidos e processados, permitindo a implementação de funções de proteção nas três condições: “totalmente aberto”, “totalmente fechado” ou “mantido no estado atual” ； ⑤Possui 2 sinais de estado M/A e 1 sinal de tensão de acompanhamento (1-5V). Este produto se destaca por sua estrutura inovadora, design atraente, funcionalidades completas e alta versatilidade. Pode ser utilizado amplamente em sistemas de controle automático em setores industriais como usinas elétricas, indústria leve, química e metalúrgica. Operador servo yunrun.com.cn/product/1249.html Principais especificações técnicas: Sinal de entrada: o sinal do regulador é de 4-20mA ； Corrente de feedback de posição: 4-20mA. Erro de exibição: ±2,5%. O sinal de evento aceito é um sinal de contato: estado aberto indica normalidade, enquanto o estado fechado indica a ocorrência de um evento. Potência de saída nominal: 220VAC/5A. Tensão de acompanhamento: 1-5V. Condições de operação: Tensão de alimentação: 220VAC/50Hz. Dimensões externas: SFD-3002 – 80×160×250 mm (largura×altura×profundidade) ； O tamanho do SFD-3003 é de 72×144×250 mm (largura×altura×profundidade). O princípio de funcionamento dos operadores de intertravamento dos modelos SFD-3002 e SFD-3003 é baseado no uso de circuitos eletrônicos. As funções dos operadores de intertravamento dos modelos SFD-3002 e SFD-3003 são realizadas por meio desses circuitos eletrônicos. É composto por circuitos de alimentação, interruptores de operação, circuitos de controle, circuitos de conversão por relé, circuitos de processamento de eventos e circuitos de display, entre outras partes. O diagrama de blocos do seu princípio está mostrado na Figura 1. http://yunrun.com.cn/upload/201911/10/201911102320031847.png Figura 1: Diagrama de blocos do princípio de funcionamento do operador de intertravamento. 1. Botões de operação: Os botões de operação utilizam teclas de filme, amplamente usadas na década de 1990 (também conhecidas como teclas sensíveis ao toque). Esses botões têm uma longa vida útil (podem ser utilizados mais de 1 milhão de vezes), além de serem resistentes à água e à poeira. Eles fazem parte integrante do painel de controle do dispositivo. 2. Circuito de controle: O circuito de controle recebe sinais de ativação manual/automática, controla o circuito de conversão por relé e gera sinais de tensão de seguimento de 1-5V, bem como sinais de estado A/M. Isso permite uma transição suave entre modo manual e automático. Além disso, o circuito de controle também gerencia o circuito de saída de potência, permitindo a troca entre os modos manual e automático de fornecimento de energia ； No circuito, o modo manual é definido como prioritário em relação ao modo automático, garantindo que o instrumento fique no modo manual quando estiver ligado. No modo automático, possui função de travamento operada pelo adversário ； O circuito de controle, ao receber o sinal de saída do circuito de processamento de eventos, consegue alternar automaticamente o estado automático para o estado manual, ou seja, passa para um modo de operação de backup para o processamento dos eventos. 3. Circuito de conversão por relé: O circuito de conversão por relé tem como função principal receber sinais do circuito de controle e sinais de comando dos interruptores, permitindo uma troca suave entre os modos A/M, a saída de energia no modo manual, além da intertravamento entre os modos de operação manual, tanto no sentido positivo quanto no negativo. 4. Circuito de processamento de eventos: A função de processamento de eventos é o que diferencia o operador do tipo S dos operadores dos tipos DDZ-Ⅱ e DDZ-Ⅲ. Ele é capaz de receber 3 sinais de evento (sinais de evento do sistema, do regulador e do amplificador). Basta que um sinal de evento seja recebido para que o operador passe do modo automático para o modo manual. Além disso, por meio de um seletor de quatro posições, é possível escolher antecipadamente se a válvula deve ficar em posição totalmente aberta, totalmente fechada ou em sua posição original – ou seja, em qualquer uma das três posições seguras. Isso aumenta a segurança e a confiabilidade do sistema de controle de processos. Quando há um sinal de evento, é emitido um sinal de alarme luminoso. Para que os operadores possam determinar a posição da válvula em função do estado do evento, foi considerado, durante o projeto, que seja possível operar os sinais manuais de abertura e fechamento, a fim de permitir o controle manual da abertura da válvula. 4. Circuito de exibição: O circuito de exibição do operador de intertravamento utiliza colunas de LEDs para a visualização das informações. São utilizados um total de 41 fios, e o erro de exibição é de ±2,5%. Ele utiliza um sistema de exibição em duas vias: uma via exibe o sinal de saída do regulador (MV), e a outra via exibe o sinal de posição da válvula (VP). No modo automático, é possível observar que o sinal de posição da válvula acompanha as mudanças no sinal de saída do regulador ； Em modo manual, é possível observar as mudanças no sinal de saída do regulador e no sinal de posição da válvula de controle. Utiliza colunas de luz LED com função antivibração, oferecendo uma exibição clara e intuitiva. Estrutura e ajuste dos operadores de intertravamento dos tipos SFD-3002 e SFD-3003 1. Estrutura do instrumento O operador de intertravamento possui uma estrutura de instrumento do tipo painel. Internamente, é composto por 4 placas de circuito impresso: a placa de display, a placa de alimentação e a placa de conexões são fixadas com parafusos na estrutura frontal, na placa inferior e na parte traseira da carcaça. A placa de circuito de controle é instalada na face esquerda do instrumento. As diferentes placas de circuito impresso são conectadas entre si por meio de conectores de cabo organizado. Os terminais de conexão externos do instrumento utilizam conectores compostos por 30 fios (1 com 22 fios e 1 com 8 fios). Os instrumentos são instalados no painel ou console, utilizando suportes especiais. 2. Ajuste dos instrumentos: Diagrama de conexões do sistema composto pelos operadores de intertravamento dos modelos SFD-3002 e SFD-3003, pelos amplificadores servomecanicais e pelos atuadores elétricos. Este artigo foca nos métodos de ajuste do próprio operador de intertravamento; consulte as Figuras 2 e 3. http://yunrun.com.cn/upload/201911/10/201911102330266495.png http://yunrun.com.cn/upload/201911/10/201911102331407919.png Figura 2: Diagrama dos terminais de conexão do operador de intertravamento SFD-3002. Figura 3: Diagrama de disposição do painel do operador de intertravamento SFD-3002. ① Operação manual: a) Conecte a fonte de alimentação de 220VAC aos terminais de conexão 28, 29 e 30. Nesse caso, a luz indicadora “M” acenderá, indicando que o operador está em modo manual. "Nos monitores de coluna de luz “MV” e “VP”, a coluna de luz da primeira linha deve estar acesa. b. Use a função de ohmímetro do multímetro para verificar se os terminais 14 e 15, bem como 16 e 17, estão em estado de curto-circuito. c. Aperte o botão de acionamento (▲). Use um multímetro na função de medição de tensão alternada para verificar os valores de 25 e 29. A tensão nos dois terminais de conexão é de 220VAC, o que indica que o atuador está funcionando corretamente. d. Aperte o botão de desligamento (▲). Use o multímetro na função de medição de tensão alternada para verificar os valores em 26 e 29. A tensão nos dois terminais de conexão é de 220VAC, o que indica que o atuador está funcionando no sentido inverso. ②Funcionamento automático a: ao pressionar o botão de membrana “A”, a luz indicadora “A” acende, indicando que o operador está no modo automático. b. Use o multímetro para verificar se os terminais 14 e 15, bem como 16 e 17, estão em estado de circuito aberto. c. Use o multímetro para verificar se os terminais 23 e 25, bem como 24 e 26, estão em estado de curto-circuito. ③Verificação dos monitores de coluna de luz MV e VP: a) Quando os terminais de conexão 1 e 2 recebem sinais de 4-20mA, o monitor MV deve ficar cada vez mais brilhante, indo de 0% para 100%. Por outro lado, escurece. b. Quando os terminais de conexão 3 e 4 enviam sinais de 4-20mA, o display VP deve ficar cada vez mais brilhante, passando de 0% para 100%. Por outro lado, escurece. ④Verificação do processamento de eventos: ao haver ativação automática, os terminais 5 e 6 são interconectados, o que deve fazer com que o modo manual seja ativado automaticamente. Ao mesmo tempo, a luz indicadora de eventos ALM1 acende ； b. Quando há ativação automática, os terminais 7 e 8 são interconectados, o que faz com que a operação passe automaticamente para o modo manual. Ao mesmo tempo, o indicador de eventos 2 começa a piscar ； c. Quando há conexão automática, os terminais 9 e 10 são interconectados, o modo deve ser automaticamente alterado para manual. Ao mesmo tempo, a luz indicadora de eventos ALM3 acende ； ⑤Seleção da posição de segurança do atuador conforme o estado do evento. Esta é uma funcionalidade que só pode ser implementada quando o sistema é composto por operadores, amplificadores servos e atuadores elétricos em funcionamento. No circuito de controle do operador, há um seletor rotativo de quatro posições, que deve ser configurado na posição indicada na Figura 3. a indica que, no estado do evento, o atuador fica na posição totalmente aberta; ou seja, quando há um evento, o atuador se abre automaticamente até essa posição. b indica que, no estado do evento, o atuador fica na posição de fechado; ou seja, quando há um evento, o atuador se fecha automaticamente completamente. c indica que, no estado do evento, o atuador permanece em sua posição original; ou seja, quando há um evento, o atuador fica parado no mesmo lugar. Figura 4: Seleção da posição de segurança do atuador durante o estado do evento. Essa funcionalidade de processamento de eventos no operador de intertravamento aumenta a confiabilidade do funcionamento seguro do sistema. Os operadores servos do tipo SFD-3002 e SFD-3003 podem ser substituídos um pelo outro? Os operadores de intertravamento dos modelos SFD-3002 e SFD-3003 são produtos lançados pela Shangzhiyi no início dos anos 2000. Esses operadores servomotores inteligentes possuem características semelhantes às dos instrumentos importados, em termos de inteligência, precisão, confiabilidade e vida útil longa. Além disso, seu formato segue as dimensões padrão internacionais. Por exemplo, o operador de intertravamento do modelo YR-GFYS835-014-12/12-MMNN-1-N-T pode substituir completamente o SFD-3002. No entanto, não consegue substituir o operador servomotor do modelo SFD-3003, devido às diferenças em suas dimensões.